Вместо смещения цента масс на гироузел ставится прецизионный акселерометр (А), сигнал с которого, поступающий на ДМ-2 для создания затухания и на ДМ-1, который имитирует момент Мр.
Запишем моменты в общем виде
,,
где - коэффициенты в цепях коррекции;
,- признаки коррекции, которые определяют только знаки моментов коррекции из условия обеспечения устойчивого вхождения меридиан.
Знак обуславливается правильностью включения датчиков момента - коррекционных моторов (например, вместо демпфирования колебаний может произойти их усиление, а вместо слежения за меридианом – уход от него).
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление