![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Выбор желаемой ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАХ удобно первоначально осуществлять раздельно в низкочастотном (I), среднечастотном (II) и высокочастотном (III) диапазонах. 2.2.1 Построение ЛАХ в низкочастотном диапазоне На низкочастотном участке, где вид Если в системе, отрабатывающей ступенчатый входной сигнал
При этом на участке низких частот желаемая ЛАХ проводится параллельно оси абсцисс с ординатой Если в астатической системе с астатизмом первого порядка требуется обеспечить слежение за сигналом
При этом уравнение низкочастотного участка желаемой ЛАХ:
При синтезе следящих систем, входной сигнал которых заранее неизвестная функция времени, обычно указываются только максимально возможные значения скорости
При воспроизведении линейной следящей системой эквивалентного гармонического воздействия ошибка регулирования также будет гармонической с той же частотой. Следовательно: Полагая
откуда с учетом выражения (2.1):
или, логарифмируя последнее выражение получаем окончательно
Из выражения (2.2) следует, что эквивалентное входное воздействие будет воспроизводиться следящей системой с ошибкой, не превышающей
Точку К с координатами ( На этом рисунке указаны две прямые, пересекающиеся в точке К, имеющие наклон -20 дБ/дек при 2.2.2 Построение ЛАХ в среднечастотном диапазоне На среднечастотном участке желаемая ЛАХ в наибольшей степени зависит от требования к динамическим показателям качества регулирования, например, частотному показателю колебательности, времени регулирования и перерегулированию. На этом участке находится частота среза Если качество регулирования системы оценивается по величине перерегулирования
где
Рисунок 4 Номограмма для определения частоты среза желаемой ЛАХ Вид желаемой ЛАХ в среднечастотном диапазоне должен гарантировать необходимый запас устойчивости системы по фазе, что в максимальной степени обеспечивается, когда Таблица 1. Типовые ЛАХ.
Для ЛАХ (рис. 5) примем следующие обозначения: Имеется несколько рекомендаций по выбору частот Еще один подход к выбору протяженности среднечастотного участка накладывает ограничение на абсолютную величину Для заданного Pмакс по номограмме находятся необходимые значения запасов устойчивости по модулю h + и по фазе Pмин = 1 – Pмакс. Проводятся горизонтальные касательные к кривым с индексами Pмакс и Pмин, по которым определяются значения h + и h - в дБ. На рис. 6 для значений Pмакс = 1,28 и Pмин = 0,28 найдены значения h + = 14 дБ и h - = - 14 дБ. Вертикальная касательная к кривым определяет необходимый запас устойчивости по фазе
Значения h + и h - определяют протяженность среднечастотного участка желаемой ЛАХ
На указанном интервале частот фазо-частотная характеристика скорректированной системы не должна заходить в запретную область
Рисунок 6 Номограмма для определения запасов устойчивости по модулю h + и по фазе Если качество регулирования системы оценивается по величине частотного показателя колебательности M, то для определения протяженности участков l и l 1 можно воспользоваться данными, приведенными в таблице 2. Таблица 2. Зависимость колебательности M от значений l и l 1.
Выбор граничных частот среднечастотного участка согласно приведенным рекомендациям дает несколько различные результаты. При окончательном их выборе следует исходить из того, что чем шире интервал частот ( 2.2.3 Построение ЛАХ в высокочастотном диапазоне Вид желаемой ЛАХ в высокочастотном диапазоне определяет, например, такой показатель, как помехоустойчивость системы, но на качество регулирования поведение
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 872; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |