Определение угловой скорости звена приведения по уравнению в форме кинетической энергии

Построим график М_с = f (φ), Mc = F_c∙l_AB для каждого из 12 положений механизма. Рассматриваем совокупность рабочей машины и двигателя. Пусть М_дв = const и известен (рисунок).

Кинетическая энергия в момент разгона Т_р неизвестна.

Разбиваем диаграмму Мс = f (φ) на участки ab, bc и са. Определим приращение кинетической энергии на этих участках.

На участке ab.

Кинетическая энергия будет увеличиваться на площадь S_a’ab,так как Ад > Ac.

На участке bc.

Кинетическая энергия будет уменьшаться на площадь S_bdc, так как А_д < A_c.

На участке са.

Кинетическая энергия будет увеличиваться на площадь S_саa’ так как А_д > A_c.

Выбираем новые оси координат и строим приращение кинетической энергии на этих участках.

В общем случае кинетическая энергия определяется по формуле , откуда , и она не может быть постоянной, так как изменяются и кинетическая энергия и приведенный момент инерции механизма. Построим три графика (рисунок) приняв соответствующие масштабные коэффициенты (на рисунке – а) зависимость кинетической энергии от угла поворота кривошипа, b) зависимость приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа и с) зависимость кинетической энергии от приведенного момента инерции.).

Определим угловую скорость для положения k [3].

Дата добавления: 2014-01-20