КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Критерий устойчивости Найквиста. Частотные критерии устойчивостиЧастотные критерии устойчивости Частотный критерий устойчивости Найквиста применяется для анализа систем с обратной связью. Коэффициент передачи всей системы: К0(р) = Uвых(р)/Uвх(р). Здесь p = σ + jω - комплексная переменная. Коэффициент передачи отдельных её частей: обратной связи - Кос(р) = Uос(р)/Uвых(р), собственно усилителя - Ку(р) = Uвых(р)/Uу(р). Передаточная функция всей системы будет равна: К0(р) = Kу/(1 + Kу* Kос). Требование, чтобы передаточная функция К0(р) не имела полюсов в левой полуплоскости p = σ + jω равносильно условию, чтобы знаменатель выражения К0(р) не имел нулей в указанной области или функция: W(p) = Kу(p)*Kос(p) не должна обращаться в минус единицу (-1) ни в одной из точек левой полуплоскости p. Но W(p) представляет собой передаточную функцию разомкнутого кольца (петли) обратной связи. Следовательно, об устойчивости системы с обратной связью можно судить по характеристикам разомкнутой системы. Принимаем, p = jω и переходим в частотную область. Критерий устойчивости Найквиста формулируется следующим образом: Если годограф передаточной функция разомкнутой системы W(jω) при 0 ‹ ω ‹ ∞ не охватывает точку с координатами (-1,j0), то при замкнутой цепи обратной связи система устойчива. Этонеобходимое условие устойчивости. Для устойчивости замкнутой линейной системы необходимо и достаточно, чтобы передаточная функция неустойчивой разомкнутой системы охватывала 0,5m раз точку (- 1,j0) при 0 ‹ ω ‹ ∞ (в положительном направлении), где m – число корней характеристического уравнения разомкнутой системы.
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 372; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |