Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Оптимальное рекурсивное калмановское оценивание

Общий обзор

ВВЕДЕНИЕ

АДАПТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ С БЕСКОНЕЧНОЙ ИМПУЛЬСНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

Джон Р. Трейчлер

Было доказано, что адаптивные алгоритмы в цифровой фильтрации являются мощными и разносторонними средствами обработки сигналов в тех областях, где трудно осуществить точный априорный расчет фильтра. Большинство подобных способов обработки сигнала было основано на хорошо известной конфигурации адаптивного фильтра с конечной импульсной характеристикой. Однако, на практике обычно возникают ситуации, когда не рекурсивная природа этого адаптивного фильтра приводит к большим объемам вычислений. Поэтому, в последние годы проводились активные исследования на фильтрах с более общей обратной связью или на фильтрах с бесконечной импульсной характеристикой.

Яндекс.ДиректВсе объявления Дренажные фильтры «ХИММАШ»: компенсаторы и фильтры СДЖ. Цены и гарантии производителя! Адрес и телефон himmash.ru Фильтры Гейзер в РБ Фильтры Гейзер покупают на Stroyka.by. Каталог продавцов stroyka.by

Непосредственное преимущество фильтра с обратной связью над фильтром КИХ – типа заключается в существенном сокращении объема вычислений. Однако, это улучшение, с точки зрения объема вычислений, достигается определенной ценой. В частности, наличие обратной связи делает проблематичной устойчивость фильтра и может отрицательно сказаться на времени сходимости алгоритма и общей чувствительности фильтра. При этом, главным препятствием широкому использованию адаптивных фильтров БИХ – типа является отсутствие эффективных и несложных алгоритмов для настройки искомых коэффициентов усиления фильтра.

В данной главе исследуются находящиеся в стадии непрерывной разработки классы алгоритмов, основанных на концепциях минимальной среднеквадратичной ошибки, а также алгоритмов, построенных на базе нелинейной теории устойчивости. Будет представлен основной вывод каждого из них и рассмотрены некоторые аспекты рабочей характеристики. Будут также освещены и другие ключевые понятия, например тот факт, что для некоторых алгоритмов необходимо использовать специфические структуры фильтров.

 

 

Винеровская оценка, рассмотренная в разд. 2.2 по существу является блочным процессом оценки, который лучше всего подходит для случая, когда в распоряжении имеется лишь конечная выборка (блок) данных, и оценку можно произвести на «автономном» компьютере. Однако, если иметь дело с бесконечным временным рядом винеровская оценка для каждой новой выборки потребовала бы полного пересчета всех членов авто- и взаимно-корреляционных функций. В оптимальном рекурсивном (или калмановским) устройстве оценки поступающая информация используется для корректировки рекурсивной оценки [39, 170, 173].

Яндекс.ДиректВсе объявленияОптимизация оплаты. Оклады Премии Семинар 26-27.02 в Москве, 11-12.03 в Киеве. Первым лицам скидки до 50%. lityagin.ru 1000 $ в первый же месяц. Уникальная пошаговая система обучения заработку в интернет! reg24.prav.ws

В данном разделе будет приведен вывод соотношений для скалярного фильтра Калмана, а в разд. 2.4 он будет развит для построения векторного фильтра Калмана. В разд. 2.5 представлен пример применения векторного фильтра Калмана для коррекции канала связи.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Введение. Адаптивные фильтры, основанные на методах преобразования сигнала | Вывод коэффициента фильтра Калмана
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 362; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.