Шаговые двигатели

Шаговые двигатели – устройства, которые преобразуют электрические импульсы напряжения управления в дискретные (скачкообразные) угловые или линейные перемещения ротора с возможной его фиксацией в нужных положениях.

Шаговые двигатели

Магнитоэлектрические Индукционного типа

Принцип работы (принцип построения)

1) Магнитоэлектрический

2) Индукционный

Если замыкаются и в 1) и в 2) ключи, то сердечник принимает вертикальное положение (что обеспечивает минимальное магнитное сопротивление, т.е. минимизируется длина магнитных силовых линий)

Если потом ключи разомкнуть, то в схеме 1) он останется в том же положении, поскольку сам создает магнитное поле и будет удерживаться в этом положении, даже если будет действовать на него внешний небольшой момент. Вторая схема не обладает таким свойством. Если разомкнуть ключ и прикладывать внешний момент, сердечник будет вращаться. Двигатели 1-го типа не могут быть сделаны на малые шаги, минимальный шаг 11(), а второго до 2-3()

Конструкция и принцип управления шагового двигателя

Шаговый двигатель состоит из двух частей: статор и ротор. Для любого типа двигателей статор делается по одному принципу.

Пример (для магнитного)

Дробление шага за счет логики коммутации обмотки.

При 4-х обмотках и 1 магните шаг меньше 45сделать нельзя. Для уменьшения шага надо увеличивать количество магнитов на роторе

Ротор. Постоянные магниты

При запитке обмоток 1-1’зубы ротора и полюса располагаются друг против друга.

При запитке 2-2’ ровно наполовину

Ротор - 30 выступов

Выступ – впадина –12

Шаг двигателя - 3

Схема управления

Дата добавления: 2014-01-20