Силовой расчёт механизмов

Кинетостатический расчёт механизмов.

Кинетостатический расчёт механизма является обязательным этапом, предшествующим конструированию узлов механизма. При кинетостатическом расчёте механизма должны быть известны все внешние нагрузки, действующие в интересующих нас точках.

Так как звенья механизма находятся в движении, и имеют свои массы, то, особенно в быстродействующих механизмах рычажного типа, обязательно имеет место неравномерность движения звеньев. Это означает, что ускорения этих звеньев не равны нулю, что приводит к возникновению дополнительных сил динамического характера в виде сил инерции и моментов инерции . Силы инерции находятся по формуле: , а моменты инерции определяются с помощью формулы . В этих выражениях ускорения и могут иметь любые значения, а это означает, что их обязательно надо учитывать, как и внешние нагрузки, которые нам заданы.

В задачу кинетостатического расчёта входит определение усилий во всех кинематических парах.

Рассмотрим определение сил и моментов в различных случаях.

Схема 1.

;

; ;

; .

;

; ;

; .

Схема 2.

;

; ;

; .

;

; ;

; .

Схема 3.

;

; ;

; .

;

; ;

; .

Дата добавления: 2014-01-20