КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Основные понятия и определения, принятые в кинематическом анализеПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Задачи кинематического анализа 1. Определение положений и траекторий движения звеньев механизма. 2. Проектирование (синтез) и построение схемы механизма. 3. Определение скоростей υ, угловых скоростей ω и их направлений. 4. Определение ускорений а, угловых ускорений ξ и их направлений.
Чтобы изучить движение механизма, недостаточно знать его структуру, т.е. количество звеньев, число и классы кинематических пар. Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, их взаимное расположение и т.д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которую строят в выбранном масштабе. В отличие от масштаба, при изображении схемы механизма пользуются масштабным коэффициентом длины μℓ. Масштабным коэффициентом длины µℓ называется отношение действительной длины к ее чертежному значению: μℓ = , (2.1) где: ℓ АВ – действительная, заданная длина звена в м; АВ – чертежное значение звена в мм. Масштабный коэффициент длины – величина, обратная масштабу и поэтому имеет размерность. Чертежная величина выбирается произвольно, в зависимости от того, какое изображение хотите получить – большее или меньшее. При определении скоростей и ускорений пользуются графическим методом (планами скоростей и ускорений). Для этого используют следующие обозначения: υ А – действительная, абсолютная скорость точки А (в м/с); Рυ - вектор скорости точки А, изображенный на плане скоростей (в мм); а [Рυа] – чертежное значение вектора скорости точки А, подставляемое при расчетах. Где: Рυ- полюс плана скоростей, а – конец вектора скорости точки А. υ ВА – действительная, относительная скорость звена АВ (в м/с).
а - вектор скорости звена АВ, изображенный на плане скоростей (в мм). в [ ав ] – чертежное значение вектора скорости звена АВ, подставляемое при расчетах. Обратите внимание на направление стрелок!
Масштабный коэффициент скорости μυ - отношение действительной скорости (в м/с) к ее вектору, изображенному на чертеже ( в мм). μυ= (2.2) а А – действительное, абсолютное ускорение точки А (в м/с2). Р а - вектор ускорения точки А, изображенный на плане ускорений (в мм). а [Ра а ] – чертежное значение вектора ускорения точки А, подставляемое в мм. а ВА – действительное, относительное ускорение звена АВ (в м/с2). а
- вектор ускорения звена АВ, изображенный на плане ускорений (в мм). в [ ав ] – чертежное значение вектора ускорения звена АВ, подставляемое в мм.
Масштабный коэффициент ускорения μа – отношение действительного значения ускорения (в м/с2) к ускорению, изображенному на чертеже ( в мм). μа = (2.3)
Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 380; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |