Основная теорема зацепления. Концы векторов линейных скоростей точки касания должны лежать на одном перпендикуляре к общей нормали
Концы векторов линейных скоростей точки касания должны лежать на одном перпендикуляре к общей нормали.
В случае, если , то одно звено опережает другое (нарушается контакт), либо одно звено врезается в другое.
Проведем через точку касания С общие касательную t-t и нормаль n-n. Покажем векторы скоростей точки касания С. При этом: , .
, , (8.1)
где , .
Разложим векторы и , на составляющие: нормальные и касательные,
Из построений следует, что ; .
С учетом (8.1):
(8.2)
Восстановим из точек и , перпендикуляры на нормаль и , которые равны:
(8.3)
Подставим (8.3) в (8.2). Получим:
(8.4)
или с учетом первой теоремы:
(8.5)
Соединим центры , и . Расстояние - межосевое расстояние. Точку пересечения общей нормали n - n с обозначим Р. Полученные треугольники и - подобны. Следовательно:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление