ПРИМЕР. Провести кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма

Кинематический анализ механизма произведем графическим методом.

Для этого если начальное звено входит во вращательную пару, поворачивают его на углы определяют перемещения всех остальных звеньев.

Построение планов положения звеньев проводим следующим образом.

1. Выбираем место расположения стойки начального звена и соблюдая принятые обозначения, вычерчиваем ее, вычерчиваем направляющую ось.

2. Произвольно (50-70 мм) выбираем чертежный размер начального звена. Раствором циркуля, равным выбранному размеру, проводим тонкой линией траекторию движения начального звена (т.е. вычерчиваем окружность).

3. Определяем масштабный коэффициент длин где l_АВ – истинная длина кривошипа, АВ-выбраный чертежный размер звена.

4. Находим длины остальных отрезков. Например:

5. Наносим на чертеж все кинематические пары, которыми механизм присоединен к стойке.

6. Тонкими линиями наносим все остальные (заданные) траектории движения звеньев и отдельных точек.

7. Откладываем на траектории движения начального звена углы начального и конечного положений. Тонкой линией изображаем звено в этих положениях

8. Начиная от начального положения, разбиваем траекторию движения обобщенной координаты на 12 равных участков. Тонкой линией прорисовываем начальное звено и его кинематические пары во всех этих положениях.

9. С помощью циркуля-измерителя, начиная от звена который находится в начальном положении, используя метод засечек, последовательно откладываем чертежные размеры звеньев механизмов с учетом их траекторий движения. Тонкими линиями прорисовываем звенья и кинематические пары. В результате получаем план положения механизма.

10. Аналогично строим планы для других положений механизма. По указанию преподавателя одно наиболее полно исследуемое положение механизма на плане положений должно быть изображено жирными линиями.

11. Строим траектории промежуточных точек звеньев. Для этого находим и отмечаем на звеньях во всех положениях искомые точки, а затем соединяем их в порядке последовательности плавной кривой. Полученные кривые и будут искомыми траекториями точек.

Если определение перемещений звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи или лишние степени свободы.

Дата добавления: 2014-01-20