Будем говорить, что система координат является подвижной системой координат в абсолютном пространстве , если и (или) ее полюс совершает движение в абсолютном пространстве, и (или) базис изменяет свою ориентацию с течением времени.
Чтобы задать движение системы , необходимо задать вектор-функцию и ортогональную матрицу , по которым в каждый момент времени должны вычисляться положение полюса и матрица ориентации системы :
. (4.1.3)
Если координаты вектор-функции в системе обозначить , то первое равенство в (4.1.3), задающее движение полюса , можно записать в виде:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление