Динамічні характеристики систем автоматичного керування

1.Динамічні ланки автоматичних систем

Різні за фізичними властивостями системи можуть описуватися однаковими рівняннями динаміки, їх можна представляти у вигляді однієї динамічної моделі.

Елементарна динамічна ланка –це штучно виділена частина автоматичної системи, що відповідає певному алгоритму.

Розрізняють такі елементарні динамічні ланки:

1) пропорційна;

2) аперіодична (інерційна);

3) коливальна;

4) інтегруюча;

5) диференціююча.

Кожна ланка характеризується такими характеристиками:

1) рівняння динаміки;

2) передавальна функція;

3) перехідна функція;

4) імпульсна перехідна функція;

5) частотні характеристики (амплітудно -, фазо -, логарифмічна амплітудо частотна і фазочастотна характеристики).

Рівняння динаміки ланки –визначається залежністю вихідної величини системи від вхідної.

Записується у вигляді функцій:

Для отримання рівняння динаміки в операторній формі функцій і заміняються перетвореними по Лапласу функціями.

Перетворення по Лапласу:

Поняття передавальної функції відношення зображень по Лапласу вихідної і вхідної величини при нульових початкових умовах

оператор Лапласа.

Перехідна функція ланки –реакція ланки (системи) на вплив виду одиничної степеневої функцій 1при нульових початкових умовах.

Імпульсна перехідна (валова) функція ланки –реакція системи на імпульс .

Функція Дірака:

-

імпульс, який має нескінченно велику амплітуду, нескінченно маленьку тривалість і площу, що він обмежує є приблизно 1.

Валовою функцією є:

Дата добавления: 2014-01-11