Структуры продвинутых систем управления

Большинство структур так называемых «продвинутых» систем управления может быть разделено на классы (рисунок 11.21):

1) простые СУ, основу которых составляют управляющие устройства R, работающие по жестким алгоритмам (ПИД-контроллеры, логические алгоритмы и т.д.);

2) СУ с адаптацией, в состав которых кроме R входит также адаптатор А, назначением которого является выбор определенной совокупности процедур, описывающих процесс управления и реализуемых в R из множества потенциально допустимых процедур на основании анализа наблюдаемых ситуаций;

3) модельные СУ, использующие в целях управления знания декларативного характера об объекте управления (ОУ) в виде отдельного блока-модели объекта М;

4) семиотические СУ, содержащие блок интерпретатора I, задачей которого является интерпретация наблюдаемых ответных реакций среды и ОУ на воздействия со стороны управляющей части СУ и процессов, протекающих в ОУ, в терминах модели объекта М для адаптации параметров и структуры используемой при управлении модели. Подобно адаптатору А в СУ с адаптацией, изменяющего структуру блока R, интерпретатор I изменяет структуру блока М. В отличие от А у блока I отсутствует заранее заданное множество потенциально допустимых процедур, поскольку заложенные в I процедуры обучения носят характер адаптации к условиям внешней среды, модель которой может быть неизвестна, поэтому СУ данного класса часто содержат оба этих блока (семиотические СУ с адаптацией).

Рисунок 11.21 - Структуры СУ

На рисунке 11.21 представлены структуры перечисленных классов СУ, где приняты обозначения: R - управляющее устройство, W - объект управления (ОУ), А - адаптатор, I - интерпретатор, U - канал передачи управляющих воздействий на ОУ, Y - канал передачи контролируемых технологических параметров, U_R и Y_R - соответственно моделируемые управляющие воздействия со стороны R и ответ объекта W, Z_A и Z_I - оптимизирующие воздействия со стороны компонентов А и I соответственно.

Дата добавления: 2014-01-14