Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела

Учитывая, что плоское движение есть совокупность поступательного движения вместе с полюсом «С» и вращается вокруг «С», а уравнения плоского движения:

φ= φ(t) то:

дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела:

φ

ω

φ =

φ==

РАБОТА СИЛЫ НА КОНЕЧНОМ ПУТИ

Для характеристики действия силы на тело при некотором его перемещении вводится понятие работы силы (скалярная величина). При этом работу совершает та сила, которая может изменить модуль скорости, но не направление.

τ

dA=F_τ dS

F_τ=Fsinα-может изменить модуль скорости

меняет направление скорости но не модуль поэтому работы не совершает.

Элементарная работа: dA=F_τ dS(1) где проекция силы на направление- перемещения.

Если движение описать в векторной форме, то (2)

В координатной форме (3)

F_x F_yF_z -проекция сил; где -приращение радиуса-вектора точки приложения

Тогда работа силы F на участке : (4)

Дата добавления: 2014-10-15