Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Интегрирующие звенья




1) Идеальное интегрирующее звено

Идеальное интегрирующее звено - это звено, в котором выходная величина пропорциональна интегралу входной величины.

Дифференциальное уравнение звена:

или

(1)

где k – коэффициент передачи.

Коэффициент передачи идеального интегрирующего звена численно равен скорости изменения выходной величины при единичном значении входной. В этих случаях обычно пользуются не коэффицентом передачи, а величиной обратной ему, называемой постоянной времени интегрирования.

,

Если входная и выходная величина измеряются в одинаковых единицах, то , .

Преобразуя (1) по Лапласу получим:

=>

Передаточная функция:

Переходная функция:

или =>

То есть постоянная времени интегрирования представляет собой интервал времени, в течение которого выходная величина достигнет входной.

 

 

Весовая функция:

Рис. 9.15 Временные характеристики идеального интегрирующего звена

Комплексная передаточная функция звена:

;

АЧХ: ВЧХ:

ФЧХ: МЧХ: .

Асимптотическая ЛАХ звена:

(-20 дБ/дек).

 

Рис. 9.16 АФХ, АЧХ, ФЧХ идеального интегрирующего звена.

При изменении частоты от 0 до ∞, конец вектора движется по отрицательной части мнимой оси от -∞ до 0. Интегрирующее звено создает отставание выходного гармонического сигнала на 90° на всех частотах.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-15; Просмотров: 1562; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.006 сек.