Если (т.е. ), то корни характеристического уравнения будут вещественными и передаточную функцию (2.15) можно преобразовать к виду
(2.18)
где
.
Из выражения (2.18) видно, что апериодическое звено второго порядка можно представить как последовательное соединение двух апериодических звеньев первого порядка. Переходная характеристика такого звена представлена на рис. 2.15,а.
У такого звена 0<<1. Корни характеристического уравнения – комплексные сопряжённые:
или
,
где ; .
Решив (2.15) при и нулевых начальных условиях, найдём переходную функцию
,
где.
Параметры колебательного звена могут быть определены по переходной характеристике (рис. 2.15,б).
Передаточный коэффициент определяют по установившемуся значению переходной функции. Постоянную времени и коэффициент демпфирования можно найти из соотношений
; ,
или ; ,
где – период колебаний; и – амплитуды двух соседних колебаний относительно установившегося значения.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление