Типовые динамические звенья

Рекомендуемая литература

Вопросы для самопроверки

Логарифмическая амплитудно-фазочастотная характеристикая(ЛАФЧХ)

Логарифмической амплитудночастотной характеристикой(ЛАЧХ) называется характеристика, которая рассчитывается по формуле и имеет размерность - децибел:

. (3.22)

Значения логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) откладывются по оси ординат в децибелах (рисунок 3.7).

Логарифмическая фазочастотная характеристика(ЛФЧХ) -зависимость фазы от частоты(град) откладывается по оси ординат в линейном масштабе (рисунок 3.7).

1. Какой математический аппарат положен в основу теории автоматического управления?

2. Какие сигналы приняты за основные при анализе и синтезе САУ?

3. Дайте определение переходной функции.

4. Дайте определение передаточной функции.

5. Дайте определение амплитудно-фазочастотной характеристики (АФЧХ).

6. Что такое годограф?

7 Как строятся логарифмические амплитудно-фазочастотной характеристики (ЛАФЧХ)?

- [2], гл. 2

- [4], гл. 1

Любую систему управления можно представить в виде совокупности простых устройств, механизмов, схем и т.д., называемых типовыми динамическими звеньями, соединенных определенным образом и отражаемых направление и характер протекаемых процессов.

Под типовыми динамическими звеньями понимают такие звенья, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Типовые динамические звенья представлены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 – Типовые динамические звенья

	Название	Передаточная функция
	Усилительное (пропорциональное, безинерционное)
	Идеальное интегрирующее
	Идеальное дифференцирующее
	Апериодическое (инерционное) первого порядка
	Идеальное форсирующее
	Колебательное (апериодическое второго порядка)
	Звено чистого запаздывания

Для изучения характеристик приведенных звеньев следует пользоваться функциями, рассмотренными в главе 3.

Дата добавления: 2014-10-23