КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Вопросы для самопроверки. О векторе состояния объекта управления
О векторе состояния объекта управления Модальное управление при неполной информации
При невозможности измерить и использовать для управления все переменные состояния, возможность свободного расположения корней замкнутой системы на комплексной плоскости отсутствует. Существует два подхода к решению возникающей проблемы. 1. Организуется управление или по неполному вектору состояния или по выходной величине. В этих случаях попытки достичь желаемого расположения корней замкнутой системы приводят к уравнениям связи между коэффициентами или неравенством, ограничивающим значения коэффициентов. Несмотря на невозможность свободного выбора расположения корней и их значений в ряде случаев удается получить достаточно удовлетворительное качество управления. 2. В систему вводится так называемый наблюдатель состояния, представляющий собой модель объекта управления, который по измеренным переменным выхода объекта восстанавливает с определенной точностью вектор состояния объекта управления. По оценкам вектора состояния далее организуется управление с помощью k -матрицы обратных связей, такие как это делалось в системе управления при полностью измеряемом векторе состояния объекта управления. Более подробно о синтезе систем с наблюдателями состояния в непрерывных.
Раздел 5. ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ САУ
Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 325; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |