Дискретно-непрерывная система

Структурные схемы

В структурных схемах дискретных систем импульсные (дискретные) элементы изображаются ключами (рис. 5.8.). Иногда ключ снабжается замыкающей стрелкой и большой буквой T, которая означает, что элемент осуществляет квантования с периодом T.

T T

Идеальный импульсный элемент изображается прямоугольником с символом - функции внутри (рис. 5.9, а).

Формирующий элемент изображается как обычное непрерывное звено прямоугольником с записью его передаточной функции (рис. 5.9, б).

x (t) u*_x(t) u*_x(t) x*(t)

Кроме общих структурных схем широко используются детализированные структурные схемы, состоящие только из безинерционных масштабных звеньев и идеальных интегрирующих звеньев с полностью вскрытыми связями между ними.

W (z) = Z{ W ₁(s) W ₂(s)… W_n (s)} = W ₁ W ₂ W ₃… W_n (z)

Правило: Дискретная передаточная функция последовательного соединения непрерывных звеньев не равна произведению их Z -форм, а равна Z -форме произведения их непрерывных передаточных функций.

Дата добавления: 2014-10-31