КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Действия над матрицами
1) Сложение матриц и умножение матриц на число. Складывать можно только матрицы одинакового порядка (с одинаковым числом строк и столбцов). Суммой матриц и называется матрица , элементы которой равны суммам соответствующих элементов матриц и . , . Пример: . Чтобы умножить матрицу на число , нужно каждый элемент матрицы умножить на . Пример: , . . Матрица называется противоположной матрице и обозначается . Свойства умножения матрицы на число и сложения матриц ( – матрицы, – числа) 1. 5. 2. 6. 3. 7. 4. 8. 2) Умножение матриц. Произведение матриц на определено только в том случае, когда число столбцов матрицы равно числу строк матрицы . В результате умножения получается матрица , у которой столько же строк, сколько их в матрице , и столько же столбцов сколько их в матрице .
Элемент матрицы , стоящий в -й строке и -м столбце равен сумме произведений элементов -й строки матрицы на соответственные элементы -го столбца матрицы . Поэтому правило умножения матриц часто называют правило умножения «строки на столбец». ; . Обозначим элементы через . Тогда . Свойства умножения матриц 1. 2. 3. 4. 5. . Матрицы, для которых выполняется равенство , называются перестановочными. 6. , где – единичная матрица. Т. об., матрица при умножении матриц играет такую же роль, что и число 1 при умножении чисел. 7. 8. произведение матриц может оказаться нулевой матрицей, хотя оба сомножителя не являются нулевыми матрицами. ; ; .
Транспонированная и обратная матрица. Пусть даны матрицы и , которую получают из матрицы , заменяя строки на столбцы, а столбцы на строки, называется транспонированной матрицей по отношению к матрице .
Если размер матрицы , то размер матрицы Повторное транспонирование приводит к исходной матрице. Свойства транспонирования 1. 2. 3. Рассмотрим квадратную матрицу . Эта матрица называется обратимой, если можно подобрать такую матрицу , что . Здесь матрица называется обратной квадратной матрице . Для каждой матрицы существует лишь одна обратная матрица. Если для матрицы существует обратная матрица, то ее будем обозначать . Итак, квадратная матрица обратима, если она имеет матрицу , такую что . Не каждая квадратная матрица имеет обратную. Например, нулевая матрица не имеет обратной матрицы . Квадратная матрица называется вырожденной, если ее определитель равен нулю и невырожденной в противном случае. Квадратная матрица обратима тогда и только тогда, когда она невырождена. Пусть дана матрица . Вычислим определитель матрицы . Если , то матрица имеет обратную матрицу, которая вычисляется по формуле: , Где – алгебраические дополнения определителя . Свойства, связанные с обратной матрицей 1) ; 2) ; 3) .
Запись и решение системы линейных алгебраических уравнений в матрично- векторной форме. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений:
Введем обозначения: ; ; . Т. к. столбцов у матрицы ровно столько сколько координат у вектор-столбца , то определено произведение . Теперь систему линейных алгебраических уравнений можно записать в виде одного равенства . В случае, когда матрица систему линейных уравнений квадратная, причем обратимая, эту систему можно решить в матричной форме. Для это умножим слева обе части этого равенства на матрицу . Получаем . Данный способ особенно удобен для решения системы уравнений, когда матрица остается неизменной, а столбец свободных членов принимает различные числовые значения. Пример: Решить матричным способом систему уравнений
; ; . . . . .
Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса (методом последовательного исключения неизвестных).
Ранее мы рассматривали решение систем линейных алгебраических уравнений при помощи определителей (методом Крамера). Но, если число уравнений в системе больше трех, то пользоваться формулами Крамера затруднительно (большой объем вычислений). Более того, число уравнений в системе может не совпадать с числом неизвестных. Тогда рассмотренные ранее методы решения систем уравнений непригодны. Поэтому рассмотрим наиболее удобный метод нахождения решений систем – метод Гаусса. В данном методе нам придется делать такие преобразования систем линейных уравнений: 1) умножать какое – либо уравнение системы на один и тот же числовой множитель; 2) вычитать или складывать уравнения системы. Такие преобразования называются элементарными преобразованиями системы. В результате этих преобразований получают новую систему, которая будет эквивалентна исходной. Может случиться, что после выполнения элементарных преобразований в нашей системе появятся уравнения,все коэффициенты левой части которого равны нулю. Если свободный член этого уравнения равен нулю, то уравнение удовлетворяется при любых значениях неизвестных, т. е. является верным и поэтому отбрасывая это уравнение, мы придем к системе уравнений, эквивалентной исходной. Если же свободный член рассматриваемого уравнения отличен от нуля, то это уравнение является неверным(не имеет решений), а значит вся система решений не имеет. Системы, в которых в каждом последующем уравнении число неизвестных меньше на единицу называются треугольными. Приведение матрицы системы к треугольному виду называется прямым ходом метода Гаусса. Последовательное нахождение переменных называется обратным ходом метода Гаусса. Метод Гаусса применим к любой системе линейных алгебраических уравнений. Совместная система уравнений будет определенной (иметь единственное решение), если она приводится к треугольному виду и неопределенной (будет иметь бесконечное множество решений), если приводиться к трапецеидальному виду. Это возможно, если число уравнений в системе меньше числа неизвестных, тогда система не может приводиться к треугольному виду, т. к. в процессе преобразований по методу Гаусса число уравнений системы может уменьшаться, но не может увеличиваться, следовательно, она приводиться к трапецеидальному виду. Рассмотрим метод Гаусса на примере.
Пример: Решить систему методом Гаусса.
Ответ: (1;-1;2)
Ранг матрицы. Критерий разрешимости линейной системы уравнений. Рассмотрим матрицу . К элементарным преобразованиям матрицы относят следующие преобразования: 1) обмен местами двух ее строк или столбцов; 2) умножение всех элементов строки или столбца на произвольное отличное от нуля число; 3) прибавление ко всем элементам строки или столбца соответствующей строки или столбца, предварительно умноженных на одно и то же число. С помощью элементарных преобразований любую матрицу можно привести к специальному виду: . Число -единиц. Стоящих на главной диагонали, не зависит от способа приведения к виду и называется рангом матрицы . Матрицы, получаемые друг из друга элементарными преобразованиями являются эквивалентными. У эквивалентных матриц одинаковые ранги, элементарные преобразования не меняют ранг матрицы. Пример: Найти ранг матрицы . Ранг данной матрицы равен двум. Ранг матрицы можно найти иначе. Матрицу с помощью элементарных преобразований можно привести к следующему виду:
. Тогда ранг матрицы , а значит и заданной матрицы совпадает с числом ее ненулевых диагональных элементов . Пример: найти ранг матрицы . Число ненулевых строк последней матрицы является ее рангом. Т. е. . Вернемся к системе уравнений. Выпишем из нее основную и расширенную матрицу: ; основная расширенная
Теорема Кронекера –Капелли (критерий разрешимости линейной системы): 1) для того чтобы система уравнений была совместной (имела решение), необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы был равен рангу основной матрицы, т. е. . а) если ранг основной и расширенной матрицы системы равны и совпадают с числом неизвестных, т. е. , то система имеет единственное решение;
б) если ранг основной и расширенной матрицы системы равны и меньше числа неизвестных, т. е. , то система имеет более одного решения. 2) Если ранг основной матрицы меньше ранга расширенной матрицы, то система не имеет решений. Пример: исследовать систему на совместность и решить ее если она совместна.
Векторная алгебра. n- мерные векторы. Рассмотрим упорядоченную пару чисел в прямоугольной системе координат на плоскости. Она представляет собой некоторую точку плоскости и радиус-вектор . Числа и называются координатами точки и одновременно радиус-вектора , где -начало вектора, -конец вектора. Вектора можно обозначать большими и малыми буквами латинского алфавита. Порядок чисел и нельзя путать. Упорядоченная тройка чисел определяет в пространстве точку и радиус-вектор . Числа называются координатами точки и одновременно радиус-вектора . Определение: Упорядоченный набор чисел будем называть - мерной точкой или -мерным вектором. Числа называются координатами вектора, число – размерностью вектора. Точку с координатами будем обозначать , а соответствующий вектор . Координаты вектора можно записывать в столбец . Геометрически вектор – это направленный отрезок прямой, который характеризуется длиной или модулем и направлением. Возьмем на плоскости в прямоугольной системе координат две точки и , соединим их прямолинейным отрезком, на котором укажем направление от точки к точке , получим вектор , где – начало, а - конец вектора. Модуль или длину вектора будем обозначать . Длина (модуль) -мерного вектора вычисляется по формуле: . Определение: Два вектора и равны между собой, если равны их соответствующие (одноименные) координаты: . Определение: Вектор, у которого все координаты равны нулю, называется нуль-вектором, -мерный нуль-вектор обозначается: . Определение: -мерный вектор, у которого -я координата равна единице, а все остальные нули, называктся -ым ортом или -ым единичным вектором, который будем обозначать: . Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых называются коллинеарными. Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны одной плоскости. Сложение геометрических вектором осуществляется по двум правилам: 1. правило треугольника: 2. правило параллелограмма:
Пусть векторы заданы в координатах. Определение: Суммой двух векторов и называется вектор, координаты которого равны сумме соответствующих координат векторов слагаемых, т. е. . Аналогично определяется разность двух векторов. Определение: Произведением -мерного вектора на число называется вектор . Если , то вектор и сонаправлены (одинаково направлены), если , то вектор и противоположно направлены. Операции сложения вектров и умножения вектора на число называются линейными операциями. Они удовлетворяют следующим свойствам: 1) 4) 2) 5) 3) 6) Определение: Скалярным произведением векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла φ между ними. Обозначается скалярное произведение векторов и так: или (, ). Следовательно: = cosφ, отсюда cosφ= . Скалярным произведением двух векторов, заданных в координатной форме, называется число равное сумме произведений одноименных координат. Пусть на плоскости OXY заданы векторы =(a1, a2) и =(b1, b2), их скалярное произведение =a1b1+a2b2. Свойства скалярного произведения: - (переместительный закон), - (распределительный закон), - (сочетательный закон по отношению к скалярному множителю λ), - если , то или один из векторов нулевой. Угол φ между векторами =(x1, x2,…, xn) и =(y1, y2,…, yn) найдем по формуле: . Пример 1. Найти скалярное произведение векторов =(-1; 0; 7) и =(-3; 1; 5). Решение. =-1(-3)+0∙1+7∙5=38. Пример 2. Найти скалярное произведение векторов =(4; -2; 1; 0) и =(1; ; 5; 9). Решение. =4∙1+(-2)∙ +1∙5+0∙9=8. Пример 3. Найти угол φ между векторами =(0; 6; -2) и =(2; 2; -8). Решение. Угол φ найдем используя формулу:
Определение: Расстояние между двумя точками вычисляется по формуле . Определение: Деление отрезка в данном отношении вычисляется по формулам . Их этой формулы вытекают формулы нахождения середины отрезка: .
Векторное произведение двух векторов.
Определение: Векторным произведением векторов a и b (обозначается [a,b] или aÄb) называется такой третий вектор с, который определяется следующими условиями: 1) модуль вектора ïсê=ïаïïbïsin() 2) c перпендикулярен каждому из перемножаемых векторов с^а, с^b, 3) тройка векторов (a,b,c) одинаково ориентирована с тройкой базисных векторов (i,j,k).
Свойства векторного произведения 1. Два вектора колинеарны тогда и только тогда, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. aïêb Û [a,b]=q 2. Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b (согласно определения). ê[a,b]ï=Sпар. 3. Числовой множитель можно выносить за знак векторного произведения. [la,b]= [a,lb]=l[a,b]. 4. Векторное произведение двух векторов антикоммутативно, то есть если поменять местами сомножители, то векторное произведение изменит знак. [a,b]= - [b,a]. 5. Векторное произведение векторов дистрибутивно относительно суммы [a+b,c]= [a,c] +[b,c].
Дата добавления: 2014-11-09; Просмотров: 825; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |