Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Частотные показатели качества регулирования




Пример определения прямых показателей качества регулирования САУ

Дано:

 

Передаточная функция САУ имеет вид:

(2.90.)

Задание:

 

Необходимо определить приближенные значения прямых показателей качества регулирования.

 

Решение:

 

Приравняв полином знаменателя передаточной функции к нулю, получим характеристическое уравнение системы и решив его найдем корни уравнения, которые будут иметь вид:

 

p1,2 = - 3 ± j4; p3 = − 8; p4 = − 10 (2.91.)

 

Найдем степень устойчивости α, определяемую действительной частью корней и колебательность системы μ, определяемую отношением мнимой части корня к действительной. Отсюда α = 3; μ = 4 / 3 ≈1,33.

Определим время регулирования tр и перерегулирование σ:

 

(2.92.)

 

Задача решена.

 

Наиболее применяемыми на практике являются частотные показатели качества регулирования, которые определяются с помощью частотных характеристик системы.

Различают следующие частотные показатели:

а) показатель колебательности М, определяемый отношением величины максимальной АЧХ к величине АЧХ при нулевой частоте ω = 0, выражаемый в виде:

(2.93.)

Качество регулирования уменьшается при увеличении показателя колебательности М, при этом растет колебательность системы, величина перерегулирования и время регулирования. Допустимым значением показателя колебательности считают

1,1 ≤ M ≤ 1,5.

б) резонансная частота ωр - частота, при которой АЧХ системы имеет экстремум. Существуют системы, не имеющие резонансной частоты вовсе и имеющие несколько резонансных частот.

в) полоса пропускания ωп - зона допустимых отклонений, которая обычно представляет собой полосу не более 5% отклонения от установившегося значения. Быстродействие системы может зависеть от ширины полосы пропускания.

г) частота среза ωc - частота, при которой АЧХ с увеличением частоты

уменьшается, переходя от величин, больших единицы, к величинам, меньшим единицы, и остается в этих пределах далее, независимо от увеличения частоты.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-11-16; Просмотров: 452; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.