КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Двойные интегралы в полярных координатах
Замена переменных в двойных интегралах.
Литература: [3, №№ 3525 - 3531, 3559 - 3588; 5, гл. 2, §§ 2.6 - 2.8; 6, гл. 1, § 6]. Рассмотрим функции {u=φ(x,y), v=ψ(x,y)}єС’(Ω) (6.2.17) где через Ω обозначено множество точек плоскости OXY. Допустим, что уравнения (6.2.17) решены относительно х и у: {x=φ1(u,v), y=ψ1(u,v)}єС’(Ω1) (6.2.17) где Ω1 - множество точек плоскости Ouv. Каждой точке (u, v) соответствует точка (х, у). Пусть u = const, v = var. Тогда функции х = φ1(v), у = ψ1(v) задают параметрически некоторые линии на плоскости Оху. Аналогично при v = const, и = var имеем линии х = φ2(u), у = ψ2(u), которые называются криволинейными координатами, а величины (u,v) являются криволинейными координатами. Рассмотрим полярную систему координат (р,φ). Здесь u = р, v = φ: х = pcosφ; у = psinφ. Пусть р = const. Тогда координатные линии - окружности: x2 + y2 = ρ2 (cos2φ + sin2φ) = R2.
при φ = const координатными линиями являются полярные лучи (рис.6.2.6). Можно показать, что функции (6.2.17), (6.2.18) взаимно-однозначно отображают области Dxy и Duv и , (6.2.19) где I(u, v) - функциональный определитель, который называется якобианом преобразования (по имени математика Якоби): . (6.2.20) Для полярной системы координат . Тогда , (6.2.20) - двойной интеграл в полярных координатах. Так как двойной интеграл не зависит от способа разбиения области D на элементы Di, разобьем область D координатными линиями р = const, φ = const (см. рис.6.2.6). Площадь элемента Составляя интегральную сумму и переходя к пределу при n→∞, max diam(ΔSi) → 0, получаем Δφi→dφ, Δpi→dp: l/2(pi+1 + pi) → p; dS →ρdρdφ - дифференциал элемента площади в полярных координатах. Тогда двойной интеграл принимает вид (6.2.20). Область D в полярной системе координат называется правильной в направлении луча φ=const, если этот луч, проведенный через любую внутреннюю точку области, пересечет её границу только в двух точках (например, см. рис. 6.2.6). Двойной интеграл в полярной системе координат вычисляется путем сведения его к повторному. Если область D ограничена лучами φ1 = α, φ2 = β, разбивающими границу области на линии ρ =ρ1(φ) и ρ =ρ2(φ) (см. рис. 6.2.6), то
, (6.2.21) где ρ1(φ) -"входящая" линия, ρ2(φ) -"выходящая" линия в направлении луча Порядок интегрирования в полярной системе координат меняют так: огра . (6.2.22) Замечание 1. Если область D неправильная по φ = const, то разбиваем её на ряд правильных областей и пользуемся свойством 3. Замечание 2. Если линии ρ1(φ) и ρ2(φ) состоят из различных линий, то промежуток α≤φ≤β также разбиваем линиями φ = const на ряд областей Dк и вновь используем свойство 3.
Пример 6.2.3. Записать двойной интеграл по области D в полярной системе координат и вычислить его: . Решение. Запишем уравнения окружностей в полярной системе координат: х2 + у2 = р2 = а2 => ρ1 = а; (х - а)2 + у2 =а2 => х2 + у2 = 2ах => ρ2 = 2acosφ. Найдем пределы интегрирования (рис. 6.2.8). Решая систему уравнений ρ1=a, ρ2 = 2аcosφ, находим а=2аcosφ => φ1,2 = ±π/3, то есть α = -π/3, β = π/3. Очевидно, что уравнение "входящей" линии ρ = ρ1(φ) - а, "выходящей" - ρ = ρ2(φ) = 2acosφ.
Тогда ;
6.2.5. Вычисление объёмов тел с помощью двойного интеграла
Литература: [3, №№ 3580 - 3596; 5, гл. 2, § 2.12; 6, гл. 1, § 4]. Установлено (подразд. 6.2.1), что объём цилиндрического тела, ограниченного поверхностями z= 0, z =f(х,у) >0 и боковой поверхностью цилиндра, равен
. Если в области D существуют подобласти Dk (k=l,...,n), где f(x,y)≤0, то объём тела . (6.2.23) Если вычислить интеграл, не учитывая знаки модуля, то он будет равен разнице объёмов тел, расположенных выше и ниже плоскости координат 0XY. Если же тело ограничено сверху и снизу поверхностями z1 =f1(x,y) и z2 = f2(х,у) так, что f2(x,y)≥f1(x,y): (x,y)є(D), где D - проекция поверхностей z1 и z2 на координатную плоскость (например ОXY), то объём замкнутого тела , (6.2.24) где V1 и V2 - объёмы цилиндрических тел, ограниченных поверхностями V1: {z = 0; z1 =f1(x,y)}; V2: {z = 0; z2=f2(x,y)}. Формула (6.2.24) справедлива, если в области D функции z1 и z2 принимают и отрицательные значения, но так, чтобы z2 ≥ z1. Иногда необходимо вычислить объём цилиндрического тела, образующие которого перпендикулярны координатной плоскости 0YZ (или 0XZ. Тогда цилиндр ограничивают поверхностями x = φ(y,z), x = 0 я объём вычисляется по формуле . (6.2.25) Пример 6.2.4. Найти объём тела, ограниченного поверхностями V: {z = 9 - х2; х=0; у=0; z=0; Зх + 4у = 12; у≥0}. Поверхность z = 9 - у2 - цилиндр; х = 0; у = 0; z = 0 - координатные плоскости; 3х + 4у = 12 - плоскость, параллельная оси Oz, оставляющая на плоскости 0XY след с тем же уравнением. Решение. Рассмотрим один из вариантов решения этой задачи. Пусть область V проектируется цилиндром z = 9 – у2 и плоскостями у = 0, z = 0 на координатную плоскость 0YZ в область Dyz: {0≤у≤3; 0≤z≤9-у2}. Подынтегральная функция в выражении (6.2.25) φ(у, z): х- 4 - 4у/3. Тогда
Дата добавления: 2014-11-20; Просмотров: 981; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |