Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню

Найбільший кут спуска, на якому трактор може стояти не перекидаючись називається граничним статичним кутом спуска і позначається. Перекидання наступає, коли задні колеса трактора повністю розвантажуються і діюча на них нормальна реакція дорівнює нулю, тобто. Все вагове навантаження сприймається передніми колесами, тому на них діє нормальна реакція дорогі. Під дією складової ваги трактор прагне скотиться вниз. Щоб цього не відбулося, до його задніх коліс прикладена гальмова сила.

У нерухомого трактора на граничному уклоні ц.т. розташовується на вертикалі, що проходить через точку опори передніх коліс із ґрунтом.

Схема зовнішніх сил, що діють на колісний трактор при спуску наведена на рис. 2.

Рис. 2. Схема сил, що діють на колісну машину на спуску.

Для визначення граничного статичного кута уклону складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

; .

Тому що перекидання трактора не відбудеться за умови , то

.

Тому що , отримане вираження буде більше або дорівнювати нулю, коли його чисельник буде більше або дорівнювати нулю, тобто

Розділивши отримане вираження почленно на , маємо

, звідки .

У колісних тракторів універсального типу граничний статичний кут уклону дорівнює .

Поздовжня стійкість при стоянці на підйомах і уклонах може бути порушена не тільки в результаті перекидання машини, але і у результаті її сповзання. Сповзання відбудеться, коли максимальна гальмова сила недостатня для втримання машини на похилій поверхні.

Найбільші кути підйому й уклону по сповзанню позначимо й , відповідно. Якщо гальма встановлені тільки на задніх колесах, як це звичайно робиться у тракторів, то значення кутів і будуть обмежуватися умовами:

(1)

– на підйомі ;

– на спуску ,

де , – сила, що зрушує, на підйомі та спуску, відповідно;

– коефіцієнт зчеплення ходових органів з дорогою.

Для визначення кутів підйому і уклону по сповзанню складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

;

– на підйомі ;

– на спуску .

Звідси нормальна реакція дороги на задні колеса, дорівнює:

– на підйомі ;

– на спуску .

Підставляючи на підйомі в (1) і привівши до загального знаменника, маємо:

;

Розділивши обидві частини вираження на , маємо:

,

звідси

.

Розділивши обидві частини вираження на , одержимо кут підйому по сповзанню: .

Аналогічно, кут уклону по сповзанню, дорівнює:

.

Якщо гальма встановлені на всіх колесах і зчіпні якості передніх і задніх коліс однакові, то максимальна гальмова сила на підйомі і уклоні має одне і теж значення: , де .

Звідси , розділивши обидві частини на отримаємо умову сповзання на підйомі і уклоні:

.

Дата добавления: 2014-11-20