Порядок виконання роботи. 1. Виписати вихідні дані (табл

1. Виписати вихідні дані (табл. 2.1) згідно заданого варіанту.

3. Побудувати у вибраному масштабі (наприклад 1:10) проекції схеми трикорпусного плуга в повздовжньо - вертикальній і горизонтальній площинах (рис. 2.1). Побудову схеми плуга краще розпочати з лінії, яка визначає положення рами плуга. При розміщенні на схемі корпусів плуга слід строго дотримуватись основних розмірів: висоти рами, висоти і довжини корпуса, відстані між корпусани. Форму польового і борозенного обрізу корпуса, а також ширину польової дошки можна нанести орівнтовно.

3. Аналітично визначити:

- тяговий опір одного корпуса:

R_x = Кab, (2.1)

де К - питомий опір грунту, кПа;

а - глибина обробітку грунту, м;

b - ширина захвату корпуса плуга, м (для всіх варіантів b = 0,4 м).

- вертикальну складову тягового опору корпуса:

R_z = R_xtgφ (2.2)

- модуль сили R_xz за формулою:

(2.3)

та рівнодіючу реакцій грунту на робочі поверхні корпусів.

, (2.4)

де n- кількість корпусів (для всіх варіантів n = 3).

Рис.2.1. Схема для визначення умов рівноваги начіпного плуга.

Вважати, що ця рівнодіюча прикладена до середнього корпуса плуга на відстані 0,5а від борозни під заданим кутом ψ.

- силу тертя польових дощок по стінках борозни

,

де φ -кут тертя грунту по сталі, град;

Ry - бокова сила на польових дошках

Вважати, що рівнодіюча сил тертя ΣR_δх прикладена до середини польової дошки середнього корпусу.

- реакцію грунту на робочі поверхні корпусів в горизонтальній площині

та суму реакцій стінок борозен на польової дошки

4. Нанести вектори сил ΣR_xz і ΣR_бх на проекцію схеми плуга в повздовжньо - вертикальній площині, а також вектор сили тяжіння Р (для всіх варіантів Р = 9 кН). Через вісь колеса під кутом δ спрямувати вектор реакції грунту на опорне колесо (модуль реакції невідомий і підлягає визначенню графічним методом). Кут δ5 визначити по коефіцієнту перекочування М з співвідношення М = tgδ. Наближено М можно прийняти рівним 0,1 для щільних грунтів і 0,2 для пухких, що відповідає 9° і 12° кута δ.

5.Окремо від схеми плуга побудувати багатокутник сил. Для цього у вибраному масштабі провести вектор сили Р, з його кінця - вектор сили Σ R_хz. З'єднавши початок вектора Р з кінцем вектора Σ R_хz, визначити рівнодіючу цих сил R₁.

На схемі плуга через точку 1 перетину ліній дії сил Р і Σ R_хz провести пряму, паралельну силі R₁, до перетину її з напрямом сили ΣR_бх в точці 2.

На багатокутнику сил з кінця вектора R₁| відкласти вектор сили ΣR_бх. Їх додавання дає рівнодіючу R₂.

На схемі плуга через точку 2 провести лінію, паралельну силі R₂, до перетину її з лінією дії сили R_k в точці 3. Точка 3 - це точка, де прикладена рівнодіюча R_хz всіх сил опору плуга: Р, Σ R_хz, ΣR_бх i R_k. Вона зрівноважується силою тяги F_хz, яка проходить через точку 3 і миттєвий центр обертання плуга π₁. З'єднавши точки 3 і π₁ прямою, визначити лінію дії сил R_xz і F_хz.

Значення сил R_ХZ і F_ХZ визначити з багатокутника сил. Для цього з кінця вектора R ₂ провести пряму, паралельну лінії π₁ - 3. Точка їх перетину дасть відрізки, які в прийнятому масштабі визначать сили R_k і F_хz(R_хz).

При необхідності можна знайти зусилля в ланках начіпного механізму трактора (S, S₁+S₂), розклавши силу F_ХZ в напрямі верхньої і нижніх тяг.

6. Нанести вектори сил ΣR_xy, R_kx і ΣR_б на проекцію схеми плуга в горизонтальній площині Силу ΣR_xy прикласти до середнього корпусу на відстані 0,5b від носка i п'ятки леміша під кутом η до напрямку руху. Сила R_kx являє собою проекцію сили R_k на горизонтальну площину (R_kx=К_kSinδ), а сила ΣR_б - суму реакцій стінок борозен на польові дошки і прикладена на кінці польової дошки середнього корпуса під кутом тертя φ до нормалі.

7. Побудувати багатокутник сил, які діють в горизонтальній площині. Побудову багатокутника сил розпочати додаванням сил ΣR_xy і R_kx. На схемі плуга з точки 4 перетину векторів сил ΣR_ху і R_кх провести пряму, паралельну їх рівнодіючій R₃ до перетину з лінією дії сили ΣR₆ в точці 5. Точку 5 з’єднати з π₂ і тим самим визначити напрям дії сили тяги F_хy. В багатокутнику сил через початок і кінець сили R₃ провести лінії, паралельні напрямкам π₂ - 5 і ΣR₆ на схемі плуга. Точка їх перетину визначить значення сил ΣR₆ і F_ху (R_xy).

Щоб визначити зусилля S, S₁ і S₂ в ланках начіпного механізму, треба силу F_ху розкласти за напрямками вздовж нижніх тяг.

Проекції сил F_ХZ і F_XY на вісь χ повинні бути однаковими. В протилежному випадку слід зробити коректування за рахунок сили ΣR_6x, яка була визначена орієнтовно.

Дата добавления: 2014-11-20