КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Интерпретация концептуальной модели в математическое описание динамического элемента с запаздыванием
Теоретическое введение Моделирование динамического элемента с запаздыванием Лабораторная работа N№ 3 См. теоретическое введение к лабораторной работе №1. Математическое описание линейного динамического элемента с запаздыванием задается в общем случае линейным дифференциальным уравнением n-го порядка: , (44)
Объект представляет собой систему, подвергающуюся воздействию внешних факторов и вырабатывающую на них соответствующие отклики, причем запаздывание может быть учтено разбиением его на две части (рис. 5). Рис. 5. Моделируемый объект с запаздыванием При этом: ИЭЗ — идеальный элемент запаздывания, РЧЭ — реальная часть элемента, . (45) Уравнение функционирования идеальной части имеет вид: y(t) = x(t–). (46) Реальная часть элемента характеризуется коэффициентом затухания k, который представляет собой постоянное возмущение, действующее на динамический элемент. Вообще говоря, любой элемент определенной структуры осуществляет преобразование входного сигнала в выходной, т.е. является оператором преобразования и имеет передаточную функцию. Передаточная функция представляет некоторый линейный оператор, который преобразует внешнюю нагрузку на входе в нормальную реакцию на выходе. Передаточная функция представляется отношением: , (47) где Y(p) и X(p) — соответственно изображения функций y(t) и x(t) (преобразование Лапласа). Для идеального запаздывания передаточная функция равна: . (48) Таким образом, запаздывание в динамическом элементе моделируется в пространстве изображений, а не оригиналов.
Дифференциальное уравнение первого (28) и второго (29) порядков, описывающие поведение динамического элемента без запаздывания, с учетом запаздывания примут вид уравнений (30) и (31) соответственно. , (49) , (50) , (51) . (52) В уравнениях (30) и (31) t.
Дата добавления: 2014-11-28; Просмотров: 404; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |