Автоматизация сборочных работ

Автоматизация процессов сборки может быть осуществлена с помощью специальных сборочных люнет, либо с помощью промышленных роботов (ПР).

Необходимо раскрыть сущность процесса сборки, которая зависит от выбранного метода достижения замыкающего звена.

Наиболее просто задача решается в случае использования метода полной взаимозаменяемости:

1. Ориентация с требуемой захвата относительно детали;

2. Захват детали и перемещение ее к собираемому узлу или сборочному приспособлению;

3. В базирование этой детали относительно сопрягаемой с требуемой точностью;

4. В приспособлении детали к сопрягаемому узлу.

При автоматизации наиболее сложен 1 этап (вибро бункеры, упоры, уступы, спец тара магазинные устройства).

При этом решаются пространственные размерные цели, где замыкающим звеном является погрешность взаимной установки детали, а составляющими звеньями – погрешности изготовления детали и погрешности сборочных механизмов.

Соединение с зазором

где - линейная погрешность;

- угловая погрешность;

где L – длина сопряжения

	А2 А3 – определенная точность сборочного механизма
базовая поверхность

В данном случае получаются очень высокие требования к точности детали и элементам сборочных машин.

Дата добавления: 2014-11-29