Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Теорема Котельникова




Эта теорема даёт условия, при выполнении которых дискретную систему можно рассматривать как непрерывную. Структурную схему дискретной САУ можно укрупненно представить в виде рисунка 1.

 
 

 


 

 

Рисунок 2.121. Укрупненная структурная схема САУ с екстраполятором

 

На рис. 1 сигнал u(t) как выходной сигнал ПКН с экстраполятором нулевого порядка представляет собой ступенчатый сигнал (рис. 2а), который можно разложить на две составляющие: непрерывный сигнал (рис. 2б) и периодический сигнал с частотой квантования , составленный из отрезков прямых (рис. 2в). Звено W0(p) служит фильтром низких частот для сигнала u(t). Если звено W0(p) будет пропускать только непрерывный сигнал, то САУ можно рассматривать как непрерывную систему и использовать для ее разработки методы непрерывных систем. О фильтрующих свойствах звена можно судить по АЧХ (рис.3).

Теорема. Если АЧХ объекта управления можно ограничить частотой w* и считать, что правее этой частоты АЧХ = 0, то систему можно рассматривать как непрерывную, при частоте квантования *.

Теорема иллюстрируется рисунками 2, 3.

 

 

а)

 

 

б)

 

в) ИСПРАВИТЬ!!!

 

 

Рисунок 2.12.2. Разложение ступенчатого сигнала на составляющие

 

Рисунок 2.12.3. АЧХ объекта управления




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 429; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.