КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Выполнять только при снятом напряжении после. 3. 2. 4. Снятие статических характеристик системы управления
СБОРКУ И ИЗМЕНЕНИЯ В СХЕМЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА НАЖАТИЯ КНОПКИ АК1!
3.2.4. Снятие статических характеристик системы управления Характеристики системы управления с отрицательной обратной связью по напряжению необходимо снимать с пропорциональным (П-РС) и пропорционально-интегральным (ПИ-РС) регулятором скорости, коэффициент передачи регулятора Крс (Крс = Uрс/Uзс = Rос/Rвх) и величина емкости конденсатора в обратной связи регулятора Соc задаются преподавателем. Для определения полярности сигнала обратной связи по напряжению необходимо c П -РС разогнать электродвигатель М1 до скорости 200-400 об/мин и кратковременно подать сигнал обратной связи на вход регулятора, при отрицательной обратной связи напряжение на выходе ТП1 снизится, а при положительной - возрастет, что отразится на скорости вращения электродвигателя. Полярность сигнала обратной связи можно также определить при помощи вольтметра V7, определив полярность сигналов задания Uзс и обратной связи Uон на входе регулятора РС. При отрицательной обратной связи полярность Uзс и Uон должна быть противоположной! После определения полярности обратной связи по скорости вращения электродвигателя, необходимо остановить машину М1 и подключить сигнал отрицательной обратной связи на вход регулятора. Статические характеристики для замкнутой системы управления снимать так же, как и для разомкнутой системы управления (лабораторная работа №1 п. 2.2.4). Данные опытов занести в табл. 3.1 и 3.2. По данным табл. 3.1 построить зависимости Ud1 = f(Uз), ω1 = f(Uз) для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике. По данным табл. 3.2 построить зависимости Ud1 = f(Ia1) ω1 = f(Ia1) – для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике.
Таблица 3.1 Регулировочные характеристики замкнутой системы
Таблица 3.2 Электромеханические и внешние характеристики замкнутой системы
3.2.5. Исследование динамических характеристик замкнутой системы управления Исследование переходных процессов проводится с П-РС и ПИ-РС согласно лабораторной работе №1 пп. 2.2.5 и 2.2.6.
Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 382; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |