КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Характеристики системы автоматического управления
1.3.1. Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ: Динамические характеристики и показатели качества САУ: Максимальная скорость V МАКС, м/мин…………………………………… 15 Кинетическая ошибка , мм………………………………………..…….2 Перерегулирование , %<…………………………………………………35 Время переходного процесса t ПП,с……………………………………... 0,075 Число перерегулировании n…………………………………………………………. 3 1.3.2. Параметры кинематической схемы: Максимальное перемещение Х мах, мм………………………………….……..250 Шаг винта ШВП g, мм…………………………………………………….……6 Цена оборота ДОС b, мм……………………………………………………….1 Цена импульса D, мм………………………………………………….............0,001 1.3.3. Характеристики исполнительного двигателя. Параметры исполнительного двигателя: Р, кВт…………………………………………………………………………..1,0 n, об/мин……………………………………………………………………….2000 U Я, В…………………………………………………………………….……..110 I Я, А………………………………………………………………………...…..9,1 R Я, Ом………………………………………………………………….………1,45 L Я, мГн,…………………….………………………………………………..… 2,1 J Я,кг×м2…………………………………………………………………...........0,87·10-3 1.3.4. Тип и параметры силового преобразователя. Тип и параметры преобразователя: f, Гц, n………………………….... ………………………………………………..1 000 U У, В……………………………………………………………………………5 R ТП, Ом………………………………………………………………….……..0,35 L ТП, мГн………………………………………………………………….…….1,8 1.3.5. Вид и параметры регуляторов контуров. Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (РН): РП……………………………………... П; К=2
РС……………………………………… П; К=4 РН…………………………………….. ПИ, 0,04 1.3.6. Статические характеристики нелинейных элементов в контуре регулятора напряжения: Рис. 3. Характеристика нелинейных элементов: в - ограничение с зоной нечувствительности Параметры нелинейных элементов (НЭ): Вид НЭ………………………………………………………………… Рис. 3,в а 1 ……………………………………………………………………………………….. 0,1 а 2…………………………………………………………………………………….…. 0,7 В……………………………………………………………………………………..…. 0,6
Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 312; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |