Векторный вход-выход

Мы уже видели, что блоки могут иметь более чем один вход. Они могут также иметь более чем один выход и, кроме того, каждый вход и выход может быть распараллелен (векторизован). Таким образом, каждый порт ассоциируется с размерностью. При соединении выходного порта с входным, размерности портов должны быть равными.

Создадим следующую схему, копируя блоки из палитр.

Mux (мультиплексор) находится в палитре Branching (расширение). Этот блок может иметь любое количество входов, в том числе и векторных; выход является вектором, полученным как конкатенация входов.

Единственный параметр этого блока – количество входов; нет необходимости определять размерность каждого входа. Scicos определяет эту размерность по блоку, с которым связан входной порт.

В вышерассмотренном примере, входы размерностью единица и, следовательно, выход является двумерным вектором. Аналогично для Scope (здесь - нет необходимости определять размер входного вектора, это делается автоматически.

Изменим схему следующим образом.

Блок Demux производит действие, противоположное блоку Mux, то есть разделяет входной вектор на векторы меньшего размера. Demux отменяет то, что сделал Mux.

Чтобы избежать наложения сигналов, убедитесь, что были устанавлены параметры MScope – два входа. При этом он будет использовать два графических окна.

Изменим схему.

Новый блок является линейной динамической системой.

dx/dt = Ax + Bu; u входной вектор, x текущее состояние

y = Cx + Du; y выход

Изменим параметры нового блока следующим образом:

Заметим, что блочные параметры: A, B, C и D матрицы. Они определяют размерности входных и выходных векторов.

Параметры задаются, используя синтаксис Scilab. Завершим схему следующим образом:

Размерности входных выходных векторов совместимы.

Дата добавления: 2014-12-25