Способы автоматического регулирования нагрузки очистных комбайнов

Нагрузка на приводной электродвигатель исполнительного органа очистного комбайна определяется силами сопротивления на органах разрушения и погрузки, которые зависят от характеристик разрушаемого массива и величин и соотношений скоростей подачи и резания.

В зависимости от вида применяемого привода и других условий автоматическое регулирование нагрузки на приводной электродвигатель исполнительного органа очистного комбайна принципиально возможно двумя способами – минимальным и максимальным.

При минимальном варианте регулирования стабилизация нагрузки (Р) на привод осуществляется путем изменения скоро­сти (Vп) с учетом ограничений скорости подачи, вызванных недостаточной производительностью средств доставки, интенсивностью выделения метана, скоростью возведения крепи и другими причинами (Р = соnst, Vp = соnst, Vп =var ≤ f₁ (Q),где f₁ (Q) - функция ограничения; Vp - скорость резания);. При максимальном варианте регулирования стабилизация нагрузки (Р) на привод осуществляется путем согласованного изменения скоростей подачи Vп и резания Vp так, что их соотношение остается постоянным с ограниче­ниями по скорости (Р = соnst, Vп / Vp = соnst,Vп =var ≤ f₁ (Q)). Также стабилизация нагрузки может осуществляться и непропорциональным изменением скоростей подачи и резания с обеспечением их оптимального соотношения и ограничениями скорости подачи (Р = соnst, (Vп / Vp) _опт = var,Vп ≤ f₁ (Q));. Минимальные варианты автоматизации сравнительно просто реализуются на существующих комбайнах, не требуется принципиальных изменений конструкции машины. К недостаткам можно отнести следующее: - при применении на комбайнах нерегулируемых приводов резания скорость резания выше оптимальной, поэтому энер­гоемкость разрушения угля вследствие неоптимальных соотноше­ния Vп / Vp, примерно на 10—15% выше, чем оптимальная; - при изменении скорости подачи изменяется глубина резания, т. е. толщина стружки, а следовательно и сортность угля. Поэтому с увеличением крепости угля (например, при выемке антрацитов) увеличивается выход мелких фракций и штыба. Максимальные варианты применимы при оснащении угледобывающих комбайнов регулируемыми приводами подачи и резания. Первый вариант максимального способа регулирования называется параметрической стабилизацией. Второй вариант регулирования называется экстремальным. В этом случае регулятор должен автоматически анализировать конкретные горнотехнологические условия и обеспечивать по­иск экстремума энергетической характеристики угледобывающей машины. При таком способе регулирования уменьшается выход штыба и улучшается сортность угля. Недостатком этого варианта является сложность регулятора (необходимость вычислительного устройства).

Дата добавления: 2014-12-23