Угол трения и конус трения

Равновесие при наличии сил трения.

Зависимость между моментом силы относительно точки и оси.

Условие равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил.

Аналитические формулы для вычисления моментов сил относительно координатных осей.

Приведение пространственной системы к простейшему виду. Главный вектор и главные моменты.

На тело действуют силы F1,2,3 надо всю систему сил перенести к центру «0». -> переносим все силы в «0», тогда на тело будет действовать система сил F1,2,3 и пар сил М1,2,3.

Если сложить F1,2,3, то получим R или главный вектор системы сил, равный геометрической сумме всех приложенных сил.

Mо= геом. Сумме моментов всех сл, относ. Центра, и называется главным моментом.

Mx(F)=y*Fz-z*Fy

My(F)=z*Fx-x*F*Z

Mz(F)=x*Fy-y*Fx

По этим формулам можно определить моменты силы относительно оси, зная корд. Точки приложения и проекции силы на оси координат.

Mo=0 -> EMx(Fn)=0

EMy(Fn)=0

EMz(Fn)=0

R=0 -> EFx=0

EFy=0

EFz=0

Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на каждую из корд. Осей и суммы их моментов на эти оси должны равняться 0.

М силы относительно оси – проекция.

Mz(F)=F’*h=F*cosa*h=Mo(F)*cosa

Mz – момент силы относ. Оси

Mo – момент силы относ. Точки

Момент силы относ. Оси <= моменту силы относ. Точки

28 Трение - сопротивление, возникающее при перемещении одного тела по поверхности другого. Есть два рода трения: скольжение и качение.

Законы трения скольжения (Кулона):

1 Сила трения(скольжения) находится в общей касательной плоскости соприкосающихся поверхностей и направлено в сторону противоположную скольжению тела.Сила трения (покоя) зависит от активных сил и ее модуль заключен между рулем и максимальным значением, которое достигает в момент выхода тела из положения равновесия.

2 Максимальная сила трения скольжения при прочих равных условиях не зависит от площади соприкосновения поверхностей. Этот закон приближенный при очень малых площадях соприкосновения сила трения увеличивается.

3 Fтр max=fN пропорциональна нормальному давлению

4 Коэффициент трения скольжения зависит от материала и состояния трущихся поверхностей. Коэффициент f определяется экспериментально и дается в справочной литературе.

При решении задач решение сводится к рассмотрению предельного положения равновесия.

Fтр=Fтр.макс

Угол трения – (фи) наибольший угол между полной (R) и нормальной (N) реакцией.

Конус трения – конус, описанный полной реакцией, построенный на макс. Fтр вокруг направления N.

31 Трение качения – это сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого.

Дата добавления: 2015-03-29