Автоматическая система регулирования и её элементы

Распределённые системы управления

При распределённом управлении, управление локализуется (т.е. разделяется весь объект на части) по агрегату, цеху или предприятию и осуществляется отдельными микропроцессорными контроллерами. Затем эти контроллеры объединяются в единую информационную сеть с выводом информации на центральный компьютер. В этом варианте компьютер выполняет не управляющие функции, а информационные.

Например, в системе управления котлоагрегатом в зависимости от его мощности может быть 4, 6, 10 автоматических систем регулирования. Это может быть регулятор уровня, регулятор давления и т.д. Эти 10 автоматических систем разбиваются на группы и 2-3 параметра регулируются с помощью отдельного микроконтроллера. Он получает информацию от всех датчиков, обрабатывает информацию и выдаёт управляющие сигналы на исполнительными механизмами. Таком образом, весь котроагрегат управляется несколькими микроконтроллерами. Чем хороша такая система? Если нарушается работа одного микропроцессора, то не нарушается работа всего агрегата. Но это же тоже плохо.. Поэтому работу каждого микропроцессорного контроллера дублируется. Причём возможны несколько вариантов дублирования: либо полностью микроконтроллера, либо ОЗУ. Это дублирование позволяет существенно увеличить «живучесть» системы.

Все микропроцессорные контроллеры объединяются в единую сеть и центральный компьютер получает информацию от любого контроллера.

Работа системы автоматического регулирования управления в трубопроводе с регулятором прямого действия

!!!Тут могла быть ваша реклама!!!

Расшифровка схемы:

1 – мембрана

2 – соединительная или импульсная трубка

3 – груз

4 – поворотный рычаг

5 – клапан

6 – шток

7 – уплотнительная манжета

8 – палец

9 – шарнирная опора

10 – жёсткий диск мембраны

11 – патрубок

12 – манометр

Задача такой системы – поддерживать постоянным давления P_т за клапаном при изменении расхода воды Q_ст на стоке или при изменении давления воды до клапана, определяющего значение притока Q_пр.

Принцип действия: с одной стороны, сверху, на мембрану действует сила Pт.S, где S – эффективная часть мембраны, т.е. та точка, которая относительно 9 создаёт момент, равный М₁=P_т^.S^.l₁

Снизу действует сила, создающая момент M₂=G^.l₂ и при M₁=M₂ система находится в равновесии.

Условия: давление до клапана превышает значение Р_т, а источник водоснабжения по своим запасам значительно превышает максимально возможный расход потребителя, т.е. Q_ст. Если условия выполняются, тогда при увеличении Q_ст и при уменьшении Р_т, М₂ стане т больше, чем М₁ и мембрана вместе со штоком и клапаном начнёт перемещаться вверх, увеличивая проходное сечение клапана. Это приведёт к увеличению расхода воды через клапана и к установлению равновесия между Q_пр и Q_ст. Давление за клапаном начнёт повышаться и как только достигнет значения P_т, М₁ станет равным М₂ и системы мембрана-шток-клапан, заняв новое положение, остановится.

Дата добавления: 2015-04-29