Исходные данные. Организационно-методические рекомендации для подготовки словаря

Организационно-методические рекомендации для подготовки словаря

Для создания терминологической базы дисциплины студенты должны вести словари. В словарях должны быть расшифрованы понятия, специально отмеченные преподавателем в ходе изучаемой темы, и дополнительные понятия в рамках темы семинара (по усмотрению студента). Располагать термины в словаре необходимо в соответствии с тематическим планом дисциплины. Проверка словарей проводится в конце семестра, но это не отнимает у преподавателя права посмотреть словари отдельных студентов в ходе семестра.

Словари оцениваются по 5-ти-балльной шкале. При этом учитывается: полнота отражения основных и дополнительных терминов, количество дополнительных терминов, количество определений для одного понятия по основным терминам, аккуратность, сдача словаря преподавателю в срок.

4,5 - 5 баллов – полное отражение основных и дополнительных терминов по дисциплине (дополнительных терминов должно быть не менее 5 по каждой теме), предложение не менее трех определений для основных понятий теории организации, аккуратность, четкость.

3,8 – 4,5 балла – расшифровка основных и дополнительных терминов по дисциплине (дополнительных терминов должно быть не менее 3 по каждой теме), предложение не менее двух определений для основных понятий теории управления, аккуратность, четкость.

3 – 3,7 балла – расшифровка основных терминов по дисциплине с предложением не менее двух определений по каждому понятию.

2 – 2,9 балла – расшифровка основных терминов, одно определение по каждому понятию.

0 – 1,9 балла – отражение в словаре некоторых основных понятий по теории управления.

На рисунке 1.1 представлена структурная схема исходной импульсной системы автоматического регулирования (далее ДСАР). В таблице 1.1 приведены значения параметров звеньев ДСАР рисунка 1.1.

Рисунок 1.1 Структурная схема ДСАР

Таблица 1.1 Параметры звеньев

K, с^-1	T1, с	T2, с	T3, с	d
	0,318	0,142	0,008	0,06

Передаточные функции корректирующего устройства и неизменяемой части системы имеют следующий вид

. (1.1)

. (1.2)

В дальнейшем будем проводить сравнение данной ДСАР с ее непрерывным аналоговым прототипом, разомкнутая часть которого определяется следующей передаточной функцией

. (1.3)

Структурная схема рисунка 1.1 имеет в своем составе два одинаковых импульсных элемента, называемых «устройством выборки и хранения» (далее УВХ). УВХ работает в двух режимах, которые поочередно переключаются: режим слежения и режим хранения. В режиме слежения выходной сигнал УВХ совпадает со входным. В режиме хранения напряжение на выходе устройства постоянно и равно напряжению на входе в момент его переключения в режим хранения. Большую часть времени УВХ проводит в режиме хранения.

Так как в данной схеме период T₀ между режимами слежения не изменяется со временем, то УВХ в схеме рисунка 1.1 выполняет амплитудно-импульсную модуляцию непрерывного входного сигнала второго рода. Это означает, что входной сигнал как бы «набирается» из прямоугольных импульсов одинаковой ширины T₀. Чем меньше величина T₀, тем точнее набранный из прямоугольных импульсов сигнал повторит входной непрерывный.

По схеме рисунка 1.1 амплитудно-импульсной модуляции подвергается сигнал ошибки слежения системы (на УВХ 1) и сигнал управляющего воздействия регулятора (на УВХ 2). Какие это дает преимущества будет показано ниже в данной работе.

Дата добавления: 2015-04-29