Управление. Всякое управление предполагает наличие объекта управления ОУ, управляющего органа УО и окружающей среды ОС

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ.

Всякое управление предполагает наличие объекта управления ОУ, управляющего органа УО и окружающей среды ОС, взаимодействующих между собой в соответствии с поставленной целью управления (рис. 1.1, а). Управление — совокупность целенаправленных воздействий на объект, выбранных на основании определенной информации об объекте и окружающей среде и направленных на поддержание или перевод объекта в требуемое состояние в соответствии с имеющейся целью управления. Регулирование — частный случай управления, оно направлено на поддержание изменения по заданному закону или в установленных пределах какой-либо физической величины объекта управления.

Основными факторами управления являются: цель управления Z; информация о состоянии объекта Y и окружающей среды X;алгоритм управления φ; управляющие воздействия на объект U=φ (Z, Y, X).

Цель управления выражается в виде набора требований, предъявляемых к состоянию объекта, т. е. к значению его выходных параметров Y, и задается в виде области их значений в пространстве выходов .

Объектом управления может быть человек, технические устройства — машины, аппараты, сложные установки и пункты, например, линии электропередачи, трансформаторы, подстанции и т. д.; технологические процессы и отдельные их параметры, например, процессы получения, преобразования, передачи и потребления электроэнергии, уровни напряжения и т.д.; организации и предприятия— электростанции, дистанции электроснабжения, энергосистемы, отрасли народного хозяйства и т. д. На объект управления ОУ воздействуют, изменяют его состояние управляющий орган УО и окружающая среда ОС,представляющая множество элементов различной природы, находящихся вне объекта управления и управляющего органа и оказывающих на них влияние. Для управления в составе объекта управления (ОУ) должен быть исполнительный орган (механизм), изменяя положение которого, можно воздействовать на объект. Так, например, в электроэнергетических объектах управления такими являются электромагнитные приводы.

Любой объект управления ОУ как бы имеет три входа (рис. 1.1, б): управляющий вход U, на который подаются управляющие воздействия от органа управления; входы, обусловленные влиянием окружающей среды— неуправляемый, но наблюдаемый, т. е. контролируемый (измеряемый) вход X, и неуправляемый и ненаблюдаемый вход Е, представляющий собой все внешние и внутренние неизмеряемые факторы, влияющие на состояние объекта. Последние два входа рассматриваются как возмущающие воздействия (помехи). Состояние объекта управления определяется управляющим и возмущающим воздействиями, т. е. Y = F (U, X, Е), где F — функция или оператор связи между входом и выходом.

Различают простые и сложные объекты, между которыми четкого разграничения нет. К простым объектам относятся объекты, имеющие небольшое число выходных параметров и простые взаимосвязи между входами.

а) Z б) X E

Дата добавления: 2015-04-29