КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Практическое занятие 2. Светофор с миганием
Напишем более сложный алгоритм работы и изменим программу таким образом, чтобы поведение светодиодов было похоже на настоящий светофор · включить красный светодиод · подождать три секунды · помигать красным светодиодом 4 раза · включить желтый светодиод · подождать три секунды · выключить желтый светодиод · включить зеленый светодиод · подождать три секунды · помигать зеленым светодиодом 4 раза
В этом случае задачу «помигать красным светодиодом 4 раза» можно решить «в лоб» таким способом:
Но такой вариант трудоемок, приводит к большому объему написанного кода и вследствие этого к трудности чтения программы и последующего изменения. Для многократных повторений одной и той же части кода можно использовать цикл for:
С использованием цикла for код, выполняющий задачу «помигать красным светодиодом 4 раза» будет выглядеть так:
С использованием цикла for программа, реализующая написанный для светофора алгоритм, будет выглядеть так:
7. Напишите в среде Arduino программу, приведенную выше (выделенный полужирным текст, комментарии писать не обязательно). Для ускорения работы можно скопировать текст программы из файла занятия в электронном виде, но это значит, что нужно больше времени уделить чтению и проработке кода программы! 8. Загрузите написанную программу в контроллер и убедитесь, что светодиоды зажигаются в соответствии с написанным алгоритмом 3.3. Управление уровнем напряжения. Аналоговый выход – команда analogWrite
Команда analogWrite (номер пина, уровень) позволяет подать на определенный пин Arduino (поддерживающих данную функцию – 3, 5, 6, 9, 10, 11 – на Arduino Uno отмечены штрихом) значение от 0 до 255, что соответствует напряжению от 0 В до +5 В на контакте. Примеры: analogWrite (6, 200); – напряжение на пине 6 станет равным 5·200/255= 3,9 В analogWrite (11, 50); – напряжение на пине 11 станет равным 5·50/255= 1 В
Таким образом, постепенно увеличивая/уменьшая переданное в analogWrite значение можно добиться плавного роста/падения напряжения на выходе. Примечание: используя данную команду, можно плавно регулировать скорость вращения моторов, яркость освещения, скорость подачи воды при поливе и т.д.
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 315; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |