Получение передаточных функций звеньев

Вывод передаточной функции

Задание 5

ЛФЧХ

ЛАЧХ

Расчет частотных характеристик

Проверка в VisSim

Расчет

Проверка выполнялась путем сравнения переходных процессов. Графики полностью совпали (рис. 30)

30.Рисунок 30 – Переходная функция

Осталось логарифмировать это выражение и умножить результат на 20 (график на рис. 31).

31.Рисунок 31 – ЛАЧХ системы

(рис. 32)

32.Рисунок 32 – ЛФЧХ системы

Блок-схема исходной системы представлена на рисунке 33.

Дано: k=38,5; T=110,5.

33.Рисунок 33 – исходная схема системы

Меняем местами сумматоры и получаем последовательное соединение двух составных звеньев. Первое из них (обозначим его W₄) – параллельное, второе (W₅) – с обратной связью.

Передаточная функция параллельного соединения W₃-1; антипараллельного – . Именно минус, т.к. сигнал обратной связи мы должны подать с плюсом: в исходной схеме на первый сумматор ее сигнал приходил с минусом и получившийся сигнал приходил на второй сумматор тоже с минусом – в результате сигнал обратной связи прибавлялся на входе в интегрирующее звено.

Получаем:

Параллельное соединение

Антипараллельное

Общая передаточная функция

Для контроля правильности вычислений использовались графики переходных процессов. Они оказались достаточно близки, и результат можно считать верным (рис. 34).

34.Рисунок 34 – Переходные процессы

Дата добавления: 2015-04-29