Контрольная работа. по предмету «Основы теории управления»

по предмету «Основы теории управления»

Вариант выбирается по списку (Список приложен)

Вариант	Коэффициенты 1-го динамического звена	Коэффициенты 2-го динамического звена	Критерий устойчивости
К1	Т1	Т2	К2	Т1
1.		0,6	0,1		0,7	Л
2.		0,5	0,4		0,8	Н
3.		0,7	0,2		0,3	Г
4.		0,3	0,9		0,8	М
5.		0,5	0,7		0,4	Л
6.		0,9	0,3		0,7	Н
7.		0,2	0,8		0,5	Г
8.		0,4	0,6		0,9	М
9.		0,1	0,5		0,6	Л
10.		0,8	0,4		0,5	Н
11.		0,9	0,3		0,6	Г
12.		0,8	0,1		0,7	М
13.		0,7	0,2		0,8	Л
14.		0,6	0,3		0,9	Н
15.		0,5	0,4		0,1	Г
16.		0,4	0,5		0,2	М
17.		0,3	0,6		0,3	Л
18.		0,2	0,7		0,4	Н
19.		0,1	0,8		0,5	Г
20.		0,3	0,9		0,6	М
21.		0,9	0,1		0,7	Л
22.		0,8	0,2		0,8	Н
23.		0,7	0,3		0,9	Г
24.		0,6	0,4		0,1	М
25.		0,5	0,5		0,2	Л
26.		0,4	0,6		0,3	Н
27.		0,3	0,7		0,4	Г
28.		0,2	0,8		0,5	М
29.		0,2	0,9		0,6	Л
30.		0,9	0,8		0,7	Н
31.		0,8	0,8		0,8	Г
32.		0,7	0,1		0,9	М
33.		0,6	0,2		0,1	Л
34.		0,5	0,3		0,2	Н

Вариант	Коэффициенты 1-го динамического звена	Коэффициенты 2-го динамического звена	Критерий устойчивости
К1	Т1	Т2	К1	Т1
35.		0,4	0,4		0,3	Н
36.		0,3	0,5		0,4	Г
37.		0,2	0,6		0,5	М
38.		0,3	0,7		0,6	Л
39.		0,1	0,8		0,7	Н
40.		0,9	0,9		0,8	Г
41.		0,8	0,1		0,9	М
42.		0,7	0,2		0,9	Л
43.		0,5	0,3		0,1	Н
44.		0,6	0,4		0,2	Г
45.		0,4	0,5		0,3	М
46.		0,3	0,6		0,4	Л
47.		0,2	0,7		0,5	Н
48.		0,1	0,8		0,6	Г
49.		0,9	0,9		0,7	М
50.		0,4	0,2		0,5	Н
51.		0,3	0,1		0,6	Г
52.		0,1	0,5		0,7	М
53.		0,2	0,3		0,8	Л
54.		0,3	0,2		0,9	Н
55.		0,4	0,1		0,1	Г
56.		0,5	0,2		0,2	М
57.		0,6	0,4		0,3	Л
58.		0,7	0,2		0,4	Н
59.		0,8	0,15		0,5	Г
60.		0,9	0,18		0,6	М
61.		0,1	0,12		0,7	Л
62.		0,2	0,22		0,8	Н
63.		0,8	0,1		0,8	Л
64.		0,7	0,2		0,9	Н
65.		0,6	0,3		0,1	Г
66.		0,5	0,4		0,2	М
67.		0,4	0,5		0,3	Л
68.		0,3	0,6		0,4	Н
69.		0,4	0,7		0,5	Г
70.		0,9	0,8		0,6	М
71.		0,8	0,9		0,7	Л
72.		0,7	0,1		0,8	Н
73.						Г
74.		0,5	0,3		0,1	М
75.		0,4	0,5		0,2	Л
76.		0,5	0,1		0,8	Л
77.		0,35	0,2		0,9	Н
78.		0,45	0,3		0,1	Л
79.		0,55	0,4		0,2	Н
80.		0,65	0,5		0,3	Г
81.		0,10	0,6		0,4	М
82.		0,12	0,7		0,5	Л
83.		0,15	0,8		0,6	Н
84.		0,1	0,9		0,7	Г
85.		0,2	0,1		0,8	М
86.		0,24	0,2		0,3	Л
87.		0,32	0,3		0,3	Н
88.		0,36	0,2		0,2	Н
89.		0,3	0,9		0,6	М
90.		0,9	0,1		0,7	Л
91.		0,8	0,2		0,8	Н
92.		0,7	0,3		0,9	Г
93.		0,6	0,4		0,1	М
94.		0,5	0,5		0,2	Л
95.		0,4	0,6		0,3	Н
96.		0,3	0,7		0,4	Г
97.		0,2	0,8		0,5	М
98.		0,2	0,9		0,6	Л
99.		0,9	0,8		0,7	Н
100.		0,8	0,8		0,8	Г
101.		0,7	0,1		0,9	М
102.		0,5	0,3		0,1	Н
103.		0,6	0,4		0,2	Г
104.		0,4	0,5		0,3	М
105.		0,3	0,6		0,4	Л
106.		0,2	0,7		0,5	Н
107.		0,1	0,8		0,6	Г
108.		0,9	0,9		0,7	М
109.		0,4	0,2		0,5	Н
110.		0,3	0,1		0,6	Г
111.		0,1	0,5		0,7	М
112.		0,2	0,3		0,8	Л
113.		0,3	0,2		0,9	Н
114.		0,4	0,1		0,1	Г
115.		0,5	0,2		0,2	М
116.		0,6	0,4		0,3	Л
117.		0,7	0,2		0,4	Н
118.		0,8	0,15		0,5	Г

Критерии устойчивости (обозначения):

Н- Найквист, Г-Гурвица, М- Михайлова, Л-Логарифмический.

Передаточная функция 1-го динамического звена:

W(p)=

Передаточная функция 2-го динамического звена:

W(p)об=

Задание:

1. Записать передаточную функцию двух параллельно соединенных звеньев.

2. Записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой САУ.

3. Начертить структурную схему замкнутой САУ.

4. По заданному критерию устойчивости выполнить расчет САУ на устойчивость.

Список используемой литературы:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.,2003.

2. Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. Ч.1,2.М., 1996.

3. Теория автоматического управления / Под ред. А.В.Нетушила. Ч.1,2.М., 1983.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Учебное пособие. М., 1989.

5. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Учебное пособие. М., 1988.

6. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.,1977.

Список студентов 2 курса заочного отделения специальности 230105

	Андрианова Лидия Сергеевна
	Архипов Александр Анатольевич
	Архипов Константин Германович
	Баринов Александр Владимирович
	Белов Алексей Юрьевич
	Белов Николай Анатольевич
	Воронова Алиса Юрьевна
	Гаврилов Петр Александрович
	Давыдов Вячеслав Валерьевич
	Данилов Константин Сергеевич
	Данилова Алина Анатольевна
	Димитров Антон Сергеевич
	Егоров Роман Рудольфович
	Иванов Виктор Николаевич
	Иванов Сергей Александрович
	Иванова Юлия Александровна
	Камалдинов Рустам Нежеметдинович
	Каштанова Цветана Александровна
	Квасков Станислав Альбертович
	Князева Александра Владимировна
	Краснов Радик Эдуардович
	Кудряшов Юрий Владимирович
	Кузьмин Дмитрий Валерьевич
	Кулин Игорь Геннадьевич
	Макаров Владимир Владиславович
	Максимов Алексей Александрович
	Матвеев Андрей Геннадьевич
	Медведев Демид Вячеславович
	Мельников Дмитрий Генадьевич
	Миронова Александра Владимировна
	Михайлов Сергей Сергеевич
	Никитин Денис Александрович
	Николаев Петр Геннадьевич
	Павлов Евгений Сергеевич
	Павлова Анастасия Сергеевна
	Петров Андрей Владимирович
	Прошкин Дмитрий Андреевич
	Сарапаев Артем Павлович
	Степанов Алексей Сергеевич
	Степанов Евгений Вениаминович
	Степанов Максим Алексеевич
	Суркин Алексей Владимирович
	Титар Александр Иванович
	Федоров Сергей Михайлович
	Фомин Олег Алексеевич
	Хораськин Петр Леонидович
	Храбров Сергей Владимирович
	Шувалов Андрей Иванович
	Иванов Андрей Николаевич (2в)
	Павлов Сергей Михайлович (2в)
	Чеснокова Елена Александровна (2в)

Дата добавления: 2015-04-29