Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму

Задачі

Допоміжна

Основна

1. Зайченко І. В. Історія педагогіки: у двох книгах / Іван Васильович Зайченко. – К.: Видавничий Дім «Слово», 2010. – Кн. 1. – С. 387–520.

2. Левківський М. В. Історія педагогіки: навч.-метод. посіб / Михайло Васильович Левківський. – [3-е вид., доп.]. – К.: Центр учбової літератури, 2008. – С. 40–66.

3. Скільський Д. Історія зарубіжної педагогіки: посіб. / Дмитро Скільський. – К.: Смолоскип, 2011. – 290–376 с.

1. Волкова Н. П. Педагогіка: навч. посіб. [для студ. вищ. навч. закл.] / Наталія Павлівна Волкова. – [3-ге вид., стер.]. – К.: Академвидав, 2009. – С. 586–605.

2. Коваленко Є. І. Історія зарубіжної педагогіки. Хрестоматія: навч. посіб. / Є. І. Коваленко, Н. І. Бєлкіна; за заг. ред. Є. І. Коваленко – К.: Центр навчальної літератури, 2006. – С. 99-316.

3. Максимюк С. П. Педагогіка: навч. посіб. / Світлана Петрівна Максимюк. – К.: Кондор, 2009. – С. 353–374.

4. Хрестоматія з історії педагогіки / [за заг. ред. чл.-кор. НАПН України, д-ра пед. наук, проф. А. В. Троцко]. – [в 2-х т.]. – Харків: ХНАДУ, 2011. – Т. 1. – С. 317–637.

Для заданого основного механізму за його кінематичною схемою, масовими характеристиками ланок, відомими зовнішніми силами визначити закон руху початкової ланки при усталеному русі та момент інерції маховика, що утримає періодичні коливання швидкості початкової ланки в межах, що визначаються заданим коефіцієнтом нерівномірності руху.

Для визначення довжин ланок даного механізму проведемо кінематичний синтез ШВМ. Для цього розглянемо крайні положення механізму (рис. 3.1).

У крайніх положеннях кривошип ОА і шатун АВ спочатку витягуються в одну пряму, а потім шатун накладається на кривошип, отже, можна записати:

,

де Н – хід механізму, тобто відстань між крайніми положеннями вихідної ланки (повзуна). Значення Н задається завданням на проектування. Тоді:

,

звідки довжина кривошипа ОА:

мм.

Примітка: Підстановка чисел у формули є обов'язковою.

За завданням задано співвідношення довжин кривошипа та шатуна .

Отже, визначаємо довжину шатуна АВ:

мм.

У табл. 3.1. наведені результати кінематичного синтезу ШВМ.

УВАГА! – МАЛЮВАТИ СВІЙ МЕХАНІЗМ у заданому положенні!!

Рис. 3.1. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Ескіз кінематичної схеми ШВМ  

Таблиця 3.1.

Результати кінематичного синтезу ШВМ

Довжина, мм	...	...	...

Дата добавления: 2015-05-24