КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
ЕМП поперечного поля, його характеристики
ЕМП поперечного поля – найбільш поширений тип таких пристроїв. У ньому двигун і генератор виконані у виді одного агрегату і розміщені на 1 валу, а два генератори постійного струму зосереджені в 1 корпусі з спільним якорем. Якщо до обмотки збудження прикласти Uупр, то по обмотці потече струм і появиться МРС вздовж полюсів Fу. В обмотці якоря, який обертається, наведеться ЕРС. Оскільки поперечні щітки замкнені накоротко, по якірній обмотці потече струм, який викличе появу поперечної МРС, в результаті чого появиться поперечний магнітний потік Fя. Для збільшення потоку якоря передбачені поперечні полюси. Вихідна напруга ЕМП буде зніматися з повздовжніх щіток. Кі1=Ікз/Іу; Кі2=Ін/Ікз; Кі=Кі1· Кі2. Для зменшення реакції якоря на повздовжніх полюсах намотана компенсаційна обмотка, яка з’єднана послідовно з навантаженням і компенсує повздовжню складову реакції якоря. ЕМП з поперечним полем випускають на потужності від десятків ват до десятків кіловат. Застосовують їх обмежено в зв'язку з появою Н/П елементів – тиристорів. Коефіцієнт підсилення по потужності для ЕМП поперечного поля може складати 105. 60.Порівняльні характеристики різних типів підсилювачів. Висока точність роботи вимірювальних пристроїв і датчиків можлива тільки при малій потужності сигналу, який з них знімається. Тому сигнал з давачів треба підсилювати. Пристрої, призначені для підсилення сигналу по амплітуді і потужності називається підсилювальними елементами. В залежності від фізичної природи вхідного і вихідного сигналів та споживаної енергії підсилювачі можуть бути: · Електричні · Пневматичні · Гідравлічні · Механічні · Комбіновані
Оскільки потужність вихідного сигналу більша, ніж вхідного, потрібне джерело енергії. Найбільш широко в САК застосовують електричні підсилювачі, які є найбільш надійні і прості по конструкції. До числа електричних слід віднести: · Електронні · Йонні · Напівпровідникові · Магнітні · Релейні · Електромашинні Два останні типи підсилювачів мають рухомі частини, тому є менш надійними. Основні характеристики, які визначають властивості електричних підсилювачів: · Вихідна потужність Рвих; · Вхідна потужність Рвх; · Коефіцієнт підсилення по потужності Кр=Рвих/Рвх; · Коефіцієнт підсилення по напрузі КU=Uвих/Uвх; · Коефіцієнт підсилення по струму КI=Iвих/Iвх; · Вхідний / вихідний опір; · Інерційність підсилювача; З цим поняттям зв’язана гранична частота підсилення; · Лінійність статичної характеристики; · Власні шуми підсилювача.
61.Виконавчі пристрої систем автоматики, основні вимоги до них. Виконавчі пристрої в системах автоматики призначені для приведення в дію різноманітних регулювальних органів, що безпосередньо впливають на об’єкт керування з метою досягнення вихідним розміром цього об’єкту необхідного значення. Існує велика розмаїтість регулювальних органів: для зміни подачі рідин і газів у трубопроводах установлюються заслінки, клапани, шибери і крани; у підйомно-транспортних пристроях це різноманітні контактори, муфти, гальма, варіатори швидкості; в освітлювальних і нагрівальних електроустановках – це різноманітні комутаційні апарати. Для впливу на регулювальні органи необхідно виконати механічну роботу: повернути заслінку або кран, з’єднати дві половинки муфти, перемістити шестерню на валу коробки передач, замкнути контакти і т.д. Вхідним сигналом виконавчого пристрою в електричних системах автоматики є електричний струм або напруга, а вихідним сигналом – механічне переміщення.
Для перетворення електричної енергії в механічну служать електромагніти і електродвигуни. Електродвигуни є електричними машинами і вивчаються у відповідному курсі. Слід зазначити, що майже завжди, коли ставиться питання про розробку приводу для регулювального органа, постає вибір між двома варіантами: електромагніт або електродвигун. Основна перевага електромагніту – простота конструкції. У електродвигуна переваг більше: високий ККД, можливість одержання будь-яких швидкостей і переміщень. Проте ці переваги виявляються тільки в порівняно складних системах автоматики і при тривалому режимі роботи. При необхідності мати невеликі переміщення (кілька міліметрів) і зусилля (кілька десятків-сотень ньютон) електромагніти вигідніше, ніж електродвигун із редуктором. 62.Електричні двигуни постійного струму, конструктивне виконання. Машина постійного струму може працювати і як генератор, і як двигун. (Ця властивість машини постійного струму, що називається оборотністю, дає змогу не розглядати окремо будову генератора чи двигуна.) Механічну енергію на електричну перетворюють за допомогою електричних генераторів. Електричну ж енергію на механічну — за допомогою електричних двигунів. Статор машини постійного струму складається зі станини і осердя. Станину виготовляють з маловуглецевої сталі, яка має значну магнітну проникність. Тому станина є також і магнітопроводом. До станини із середини прикріплюють болтами полюси, котрі складаються з осердя, полюсного наконечника і котушки. Ротор (якір) машини постійного струму складається з осердя й обмотки. Осердя якоря набирають з тонких листів електротехнічної сталі, ізольованих один від одного лаковим покриттям, що зменшує втрати на вихрові струми. У пази осердя вкладають обмотку якоря. В осерді якоря роблять вентиляційні канали. Щоб струм від обмотки якоря в зовнішнє коло (у генераторі) або із зовнішнього кола до обмотки якоря (у двигуні) проходив в одному й тому самому напрямі, у машині постійного струму встановлюють колектор. Принцип дії, будова і робота різних електричних машин ґрунтуються на використанні явища електромагнітної індукції і взаємодії магнітних полів.. В провіднику під час руху його в магнітному полі виникає електрорушійна сила (ЕРС). в провідному контурі, який міститься в змінному магнітному полі або перетинає лінії магнітної індукції постійного магнітного поля, виникає електрорушійна сила індукції.
63.Способи збудження двигунів постійного струму. Типи збудження ДПС: * з паралельним збудженням; * з послідовним збудженням; * з незалежним збудженням; * збудження від постійних магнітів. На рис. І показані різні способи включення і безперервного управління двигунами постійного струму. а)Якірне управління двигуна a постійним магнітом; б)якірне управління двигуна з незалежним електромагнітним збудженням; в)полюсне управління; г)потенціометричне управління двигуном з паралельним збудженням; д)управління двигуном з послідовним збудженням. Крім цього, можливе імпульсне управління швидкістю обертання ротора двигуна, яке досягається не за рахунок зміни напруги управління, а шляхом зміни часу, протягом якого до двигуна подається номінальна напруга, тиристорне управління та ін. способи. При якірному керуванні виконавчого двигуна з електромагнітним збудженням обмотка полюсів є обмоткою збудження 0З, а обмотка якоря - обмоткою керування ОК. Під час роботи виконавчого двигуна до обмотки збудження підводиться незмінна напруга постійного струму Uз, на обмотку керування подається керуючий сигнал (напруга керування). При полюсному керуванні обмотка якоря є обмоткою збудження 0З, а обмотка полюсів – обмоткою керування ОК. Для обмеження струму збудження Із в нерухомому якорі, коли проти-ЕРС Ез = 0, і в обмотці якоря проходить струм короткого замикання Із = Ік = Uз/rз; при потужності двигуна більше 10 Вт у коло якоря послідовно вмикають додатковий опір(пусковий резистор). 64.Двигун постійного струму з незалежним збудженням, його рівняння. В двигунах незалежного збудження обмотка збудження ОЗ електрично не пов’язана з обмоткою якоря (рис.1.2.3,а). Як правило, напруга збудження Uз відрізняється від напруги в колі якоря U.
Узагальнена схема увімкнення двигуна приведена на рис. Обмотку збудження ОЗ підключено до джерела живлення з напругою збудження Uз, під дією якої через обмотку протікає струм збудження Із. Обмотку якоря ОЯ увімкнено на напругу якоря U, яка обумовлює струм якоря І. В коло якоря може бути включено додатковий резистор з електричним опором Rд. Згідно до закону Кірхгофа напруга, яка прикладена до кола якоря двигуна врівноважується падінням напруги та електрорушійною силою ЕРС де - ЕРС двигуна; ; р – число пар полюсів; N – число активних провідників обмотки якоря; а – число паралельних гілок обмотки якоря; Ф – магнітний потік, який створює обмотка збудження; Момент двигуна визначається простою залежністю . Таким чином, ЕРС двигуна пропорційна магнітному потоку та швидкості двигуна, а момент – потоку та струму якоря. Швидкість двигуна: Швидкість ідеального холостого ходу w0 пропорційна напрузі якоря U та обернено пропорційна магнітному потоку Ф. Електромеханічна характеристика w=f(І): 65. Механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням, їх побудова. Механічна характеристика двигуна являє собою графічно виражену залежність частоти обертання якоря n від електромагнітного моменту M при незмінних напрузі живлення () і опорі реостата в колі збудження (). Де - частота обертання двигуна при ідеальному холостому ході ( зміна частоти обертання якоря під дією загрузки двигуна . Якщо нехтувати розмагнічуючою дією реакції якоря і прийняти , то механічна характеристика двигуна незалежного збудження приєме вид прямої, нахиленої до осі абсцис (рис. 6.22.,а,графік 1). Ця характеристика називається природною. Якщо в коло якоря двигуна ввести додатковий опір (см. Рис.6.20), то механічна характеристика буде визначатися формулою: Тобто величина не зміниться, а величина зросте, при цьому кут нахилу механічної характеристики до осі абсцис збільшиться (рис.6.22,а, графіки 2 і 3). Отримані механічні характеристики називають штучними. Природня характеристика двигуна незалежного збудження, тобто механічна характеристика, яка відповідає , - “Жорстка”, так як при зміні загрузки на валу двигуна відбувається незначна зміна частоти обертання(). Штучні характеристики двигуна з ростом додаткового опору в колі якоря стають “м’якими”, так як зміна загрузки на валу двигуна супроводжується значними змінами частоти обертання. На форму механічних характеристик впливає основний магнітний потік Ф. При зменшенні Ф збільшується частота обертання ідеального холостого ходу і перепад частоти обертання під дією нагрузки . Це призводить до різкої зміни жорсткості характеристики (рис. 6.22, б). 66. Конструктивні сталі двигуна з незалежним збудженням, їх визначення. Рис. 3.4 Схеми двигунів постійного струму
Конструктивні сталі машини: , де р – кількість пар головних полюсів; N – кількість активних провідників обмотки якоря; а – кількість паралельних віток обмотки якоря. Номінальний струм Ін, що споживається двигуном з мережі: Номінальний струм збудження для двигуна: - незалежного збудження де Uзн – номінальна напруга збудження двигуна незалежного збудження (прийняти рівною Uн); - паралельного збудження - послідовного збудження: Номінальний струм якоря для двигуна: - незалежного та послідовного збудження - паралельного збудження Повний опір кола якоря при 20° С: де Rщ20 – перехідний опір щіткових контактів при 20° С: де Іян – номінальний струм якоря. Повний опір якірного кола при робочій температурі 75°С: ЕРС двигуна в номінальному режимі: Номінальна частота обертання двигуна: Номінальний магнітний потік: Номінальний обертовий момент: 67. Електричні двигуни змінного струму, їх типи порівняльні характеристики. Асинхронні двигуни: 1.Трифазні 2.Однофазні 3. Конденсаторні Синхронні двигуни: 1. З електромагнітним збудженням 2. З постійними магнітами 3. Реактивні 4.Гістерезисні 5.Реактивно-гістерезисні
Дата добавления: 2015-05-26; Просмотров: 1517; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |