Соблюдение техники безопасности

Технические требования к роботам

Дисквалификация

Нарушения

8.1 Команда, допустившая пять нарушений в ходе одного матча, будет дисквалифицирована. В отдельных случаях может иметь место отрицательный счет.

8.2 За любое допущенное нарушение команда будет оштрафована на 10 очков, после чего члены такой команды должны поставить своего робота-нарушителя на тот участок игрового поля, который укажет рефери.

Существуют следующие виды нарушений:

8.2.1 Какая-либо часть любого робота или предмета, перевозимого данным роботом, вышла за пределы зоны для автоматического робота противоположной команды или вторглась в пространство над ее поверхностью.

8.2.2 Какая-либо часть любого робота или предмета, перевозимого данным роботом, создает препятствие или затруднение команде-сопернику.

8.2.3 Корзина оказалась на игровом поле противоположной команды.

8.2.4 Какая-либо часть любого робота вышла за пределы отведенных для данного робота участков игрового поля.

8.2.5 Команда приступила к снятию «булочки» с верхнего уровня башни еще до того, как в ее корзине окажется, как минимум, по одной «булочке» с нижнего и среднего уровней.

8.2.6 Какая-либо часть любого робота вышла за пределы зоны для автоматического робота противоположной команды (за исключением общей зоны) и прикоснулась к роботам или «булочкам» команды-соперника.

8.2.7 Прочие действия, нарушающие правила, но неупомянутые в разделе «Дисквалификация», также расцениваются как нарушение.

9.1 Команда будет дисквалифицирована, если во время матча она допускает любое из следующих нарушений:

9.1.1 Команда совершила какие-либо действия, которые не соответствуют нормам спортивного поведения.

9.1.2 Команда не выполнила инструкций рефери или поступила вопреки предупреждениям со стороны рефери.

9.1.3 Дистанционное управление автоматическими роботами в месте проведения соревнований запрещено как посредством радиосвязи, так и без использования радиочастотного спектра.

9.1.4 Команда допустила пять нарушений в ходе одного матча.

9.2 Команда допустила умышленное повреждение или пытается повредить игровое поле, его объекты или оборудование, а также роботов команды-соперника.

10.1 Каждой команде необходимо сделать три робота: один робот с ручным управлением, один автоматический робот и один робот-коллектор.

10.2 Роботы, принимающие участие в состязаниях, должны быть сделаны членами одной команды, которые представляют один университет, колледж или политехнический институт.

10.3 Источники электропитания для роботов

10.3.1 Каждая команда должна приготовить источники электропитания для своих роботов.

10.3.2 Напряжение источников питания для всех роботов не должно превышать 24 В постоянного тока.

10.3.3 Давление сжатого воздуха не должно превышать 6 бар.

10.3.4 Организатор имеет право запретить использование любых источников электропитания, которые представляют опасность или не соответствуют установленным требованиям.

10.4 Вес роботов

10.4.1 Общий вес всех роботов не должен превышать 50 кг.

10.4.2 Данная цифра (50 кг) включает в себя вес: трех роботов, блока управления и установленной аккумуляторной батареи.

10.4.3 Робот с ручным управлением должен весить не более 25 кг.

10.4.4 Максимально допустимый вес (50 кг) не включает в себя следующие предметы: батареи одного типа, двигатель и материнская плата одного типа, компоненты отдельных узлов, такие как винты и металлические пластины.

10.5 Автоматический робот

10.5.1 Автоматический робот должен автоматически выполнять свои задачи после запуска.

10.5.2 Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (А), автоматический робот должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1 м в длину, 1 м в ширину и 1 м в высоту. Автоматический робот может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться в рамках цилиндра диаметром 1,5 м (при рассмотрении сверху). Увеличение автоматического робота в высоту не допускается.

10.5.3 Автоматический робот должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один автоматический робот.

10.6 Робот-коллектор

10.6.1 Робот-коллектор должен автоматически выполнять свои задачи после запуска.

10.6.2 Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (C), робот-коллектор должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1 м в длину, 1 м в ширину и 1,3 м в высоту. Робот-коллектор может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться в рамках цилиндра диаметром 2 м (при рассмотрении сверху). Его общая высота при удлинении вверх не должна превышать 1,3 м.

10.6.3 Робот-коллектор должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один робот-коллектор.

10.7 Робот с ручным управлением

10.7.1 Управление этим роботом осуществляет один из членов команды (оператор). Оператор должен сидеть за рулем робота с ручным управлением.

10.7.2 Оператору запрещено приводить в действие робота с ручным управлением или контролировать его движения с помощью каких-либо иных механических средств, кроме системы рулевого управления. Оператор не должен обеспечивать своего робота источниками электропитания.

10.7.3 Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (M), робот с ручным управлением должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1,5 м в длину, 1 м в ширину и 1,5 м в высоту. Робот с ручным управлением может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться без каких-либо ограничений. (Внимание: габаритные размеры робота с ручным управлением должны обеспечивать ему беспрепятственное прохождение через тоннель).

10.7.4 Робот с ручным управлением должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один робот с ручным управлением.

11.1 Поскольку по правилам состязаний операторы должны находиться за рулем роботов с ручным управлением, соблюдение техники безопасности является важнейшим требованием при проведении соревнований по робототехнике ROBOCON-2012 в Гонконге.

11.2 Команды должны содействовать организаторам в обеспечении максимальной безопасности всех присутствующих на этом мероприятии людей, включая должностных лиц, участников соревнований и зрителей.

11.3 Команды должны уделить самое пристальное внимание безопасности своих роботов, прежде чем принять участие в состязаниях. Команды-участницы несут ответственность за безопасность созданных ими роботов.

11.4 Команды, которые не могут обеспечить соблюдение вышеуказанных требований или которые, по мнению Конкурсной комиссии, представляют опасность для гостей и участников соревнований, не допускаются к участию в состязаниях.

Дата добавления: 2015-05-31