КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Пример 3
Пример 2 Пример 1
Если ведущим сделаем другое звено
Нобведенные, невыделенные звенья образуют группу III класса
Если другое звено ведущенее
Сначала выделим группу Ассура II класса. Оставшиеся звенья образуют группу V класса III порядка столбец n=6; P5=9
ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Задачами структурного анализа механизмов с высшими парами являются: 1. Нарисовать структурную схему механизма. 2. Обозначить арабскими цифрами звенья механизма и подсчитать их число n. Обозначения надо начинать со стойки (0-нулевое звено) и 1 обозначить ведущее звено механизма. 3. Латинскими прописными буквами с указанием класса пар обозначить все кинематические пары. В узле пересчитать все пары. Подсчитать число кинематических пар Р5, Р4 ,Р3 ,Р2 ,Р1 4. Провести структурную сборку механизма и найти по формуле Сомова-Малышева W,q,f. 5. Посчитать по формуле П.Л. Чебышева степень подвижности механизма. Выявить и устранить избыточные местные подвижности 6. Сделать замену высших пар низшими. Нарисовать отдельно заменяющий механизм. 7. Разбить заменяющий механизм на группы Ассура и выделить эти группы и механизм первого класса, то есть то, на что распадается механизм согласно принципу Ассура -Артоболевского. Нарисовать отдельно с обозначениями группы Ассура. 8. Записать формулу строения механизма. 9. Оценить уровень сложности механизма, указав его класс и порядок.
Выполним структурную схему механизма Рис 118. Обозначим звенья и кинематические пары. В результате получим 7 низших кинематических пар 5 класса и 2 высших пары. Две высших пары это ролик и кулачок, пара D2 и два зубчатых колеса, пара В2. Обе высшие пары считаем парами 2 класса с 4 подвижностями. В механизме присутствует одна тангенциальная местная избыточная подвижность, заключающаяся в свободном вращении ролика. На Рис 118 показаны нормали к профиля в точках контакта в высших парах.
Рис. 118
Проведем подсчет лишних связей и местных избыточных подвижностей с помощью формулы Сомова-Малышева. При этом будем собирать контуры в следующей последовательности:.Соберем вначале контур ABC,затем CDEF и последней соберем пару H5, присоединив группу Ассура II(6,5).
Таблица сборки контура ABC, последней собираем пару В2
q=1 Осталась неиспользованной подвижность в А5 Она контурная.
Таблица сборки контура CDEF, последней собираем пару D2. Для этого повернем звено 4 и введем в контакт ролик и кулачок.
q=1 Общее число лишних связей в двух контурах равно q=2 Контурная подвижность А5 осталась общей контурной подвижностью для двух контуров. Последней присоединим группу Ассура II(5,6) Таблица сборки контура FGK, последней собираем пару H5.
q=3 Общее число лишних связей равно q=5; f=1; n=6; P5=7; P2=2 Формула Сомова-Малышева дает W=6n- 5P5-4P4-3P3-2P2-P1+q-f = 6 * 6– 5 *7 –2* 2 +5 – 1 = 1 Подсчитываем по структурной формуле Чебышева П.Л. степень подвижности механизма N=6; P5=7; P4=2; f=1 Здесь уже, в плоском механизме, высшие пары 2 класса становятся условными парами 4 класса, с доброшенными двумя нормальными связями. W = 3n – 2 P5 - P4-f = 3 * 6 - 2 * 7 - 1 = 1 Подтверждается наличие местной избыточной подвижности f=1. Избавляемся от нее, закрепив ролик на коромысле 4 рис.
Рис119
Пунктирными линиями на основном механизме показана замена и зубчатой пары и кулачка и ролика. Кривошипы, которые заменяют кулачок и зубчатое колесо необходимо связать, так как до замены они представляли одно звено.
Нарисуем заменяющий механизм в чистом виде рис 120.
Рис. 120 Обозначим звенья и кинематические пары и подсчитаем степень подвижности по формуле Чебышева. Дополнительные звенья 8 и 9, чтобы их отметить, выделим более жирно. N=7; P5=10; W = 3n – 2 P5 - P4 = 3 * 7 - 2 * 10 = 1
Проведем разбиение механизма согласно принципу Ассура-Артоболевского.
Рис121 Формула строения механизма
I(0,1)®II(2,3) ® II (8,2) ®II(9,4) ® II (8,2)
Весь механизм будет II класса, довольно простой для исследования.
Л И Т Е Р А Т У Р А
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука 1988. 2. Озол О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов. –Рига: Звайгзне, 1979. 3. Решетов Л.Н., Будыка Е.Ю. Взаимодействие связей при последовательном соединениии кинематических пар // Известия высш.учебн. заведений, 1976.№4.С.56-59. 4. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. –Ь.: Высшая школа, 1987. 5. Теория механизмов и машин / Под редакцией К.В. Фролова –М.: Высшая школа, 1987. 6. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. –М: Наука 1972. 7. Баранов Г.Г. Теория механизмов и машин. –М: Наука 1974. 8. Чернова Г.А. Структурное исследование одного планетарного редуктора // Известия высш.учебн. заведений, 1978.№2.С.25-26.
Дата добавления: 2015-06-04; Просмотров: 315; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |