Ход соревнований

7.1. Участники размещают робота в зоне старта. В выключенном состоянии

робот не должен выходит за габариты стартовой зоны ни одной своей частью, включая

провода и иные гибкие элементы.

7.2. По сигналу судьи участники запускают робота. Робот приступает к

автономному выполнению задачи. Одновременно судья начинает отсчет времени

попытки.

7.3. Младшая возрастная категория:

7.3.1. Максимальное время попытки составляет 2 минуты.

7.3.2. В робота перед стартом загружены 3 ТВЭЛа (красных стержня).

7.3.3. После запуска робот должен выехать из стартовой зоны, заехать на крышку

реактора и загрузить ТВЭЛы в технологические каналы, моделируемые цветными

отверстиями. После загрузки робот должен вернуться в стартовую зону.

7.3.4. ТВЭЛ считается загруженным в технологический канал, если он полностью

скрылся в этом канале, и ни одна его часть не высовывается над выходным отверстием

канала.

7.3.5. Робот считается вернувшимся в стартовую зону, только если всё шасси

робота (все органы движения – колеса, гусеницы, ноги и т.п.; все органы, которые робот

фактически использует для передвижения) касаются поля в пределах стартовой зоны.

7.3.6. Полный перечень критериев оценивания, призовых и штрафных баллов

приведен в п. 8. Регламента.

7.4. Старшая возрастная категория:

7.4.1. Максимальное время попытки составляет 3 минуты.

7.4.2. В робота перед стартом загружены 3 ТВЭЛа (красных стержня).

7.4.3. В синие и зеленые технологические каналы крышки реактора перед стартом

попытки загружены поглощающие (3 синих и 1 зеленый) стержни в соответствии с

цветами.

7.4.4. После запуска робот должен выехать из стартовой зоны, заехать на крышку

реактора и загрузить ТВЭЛы в красные технологические каналы.

7.4.5. ТВЭЛ считается загруженным в технологических канал, если он полностью

скрылся в этом канале, и ни одна его часть не высовывается над выходным отверстием

канала.

7.4.6. Далее робот должен извлечь поглощающие стержни из соответствующих

технологических каналов и вернуться вместе с ними в стартовую зону.

7.4.7. Робот считается вернувшимся в стартовую зону, только если всё шасси

робота (все органы движения – колеса, гусеницы, ноги и т.п.; все органы, которые робот

фактически использует для передвижения) касаются поля в пределах стартовой зоны.

7.4.8. Полный перечень критериев оценивания, призовых и штрафных баллов

приведен в п. 8. Регламента.

7.5. При полном выходе робота за пределы поля в вертикальной проекции

попытка останавливается и считается завершенной. В этом случае за попытку команде

начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом штрафных баллов.

Тайм-бонус (см. пп. 8.2. и 8.4.) команде не начисляется.

7.6. По истечении времени на попытку при неоконченном соревновательном

задании попытка останавливается и считается завершенной. В этом случае за попытку

команде начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом штрафных

баллов. Тайм-бонус команде не начисляется.

7.7. В случае, если команда не считает целесообразным завершение попытки или

ожидание конца попытки, она может завершить попытку досрочно. В этом случае за

попытку команде начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом

штрафных баллов. Тайм-бонус команде не начисляется.

7.8. В случае, если судья видит явную невозможность робота завершить

попытку, он может предложить команде завершить попытку досрочно. При согласии

команды учет баллов ведется в соответствии с п.7.7. Регламента.

Дата добавления: 2015-06-04