Определение скоростей звеньев механизма

План скоростей построен по векторным равенствам:

, (3)

, (4)

где V_В - абсолютная скорость точки В;

V_В’ - скорость точки В в переносном движении, совпадает по направлению со скоростью точки, лежащей на кулисе, т.е. перпендикулярна кулисе;

V_BB’ - скорость В относительно точки В’. Направление совпадает с прямой, параллельной кулисе;

V_D - скорость конца кулисы. Эта скорость больше скорости V_В’ во столько раз, во сколько вся кулиса больше отрезка СВ’;

V_Е - абсолютная скорость точки Е, движение вместе с главным ползуном по направлению совпадает с прямой, параллельной оси главного ползуна;

V_ЕD - скорость точки Е относительно точки D. Направление параллельно прямой DЕ.

Угловая скорость ω кривошипа определяется по формуле:

, (5)

где n- частота вращения кривошипа.

Величину угловой скорости кривошипа:

ω = =

считаем постоянной.

Скорость точки В, лежащей на кривошипе:

= 20,93∙10·0,001 = 0,21 (м/c).

Направление скорости точки В перпендикулярно кривошипу в сторону вращения.

План скоростей построен в масштабе. Масштаб плана скоростей можно определить по формуле:

=0,21/240=0,00087, (6)

где - масштаб плана скоростей, м·с^-1/мм;

vв –длина вектора V_B, на чертеже измеряется в миллиметрах;

Напишем векторное равенство для группы Асура 2-3

,

V_B’ – скорость точки В в переносном движении, совпадает по направлению со скоростью точки, лежащей на кулисе 3, то есть перпендикулярна кулисе. На плане – отрезок ;

Численное значение скорости получаем по формуле (7)

= ∙ , (7)

= 0,00087∙181=0,16 (м/с).

Аналогичным способом определяем скорость точки В относительно точки В’_.

V_BB’ – скорость точки В относительно точки В’. Направление совпадает с прямой, параллельной кулисе. На плане – отрезок ;

V_BB’ = 0,00087∙157 = 0,14 (м/с).

Напишем векторное равенство для группы Асура 4-5

.

Определим скорость конца кулисы

V_D – скорость конца кулисы. По направлению совпадает со скоростью . Эта скорость больше скорости во столько раз вся кулиса больше отрезка СВ’.

. (8)

Отрезки определяется по чертежу следующим образом:

(м), (9)

V_D = (0,16·116)/185=0,1 (м/с).

Определим длину вектора vd в мм по формуле:

(мм). (10)

vd = 0,1/0,00087=115,3 (мм)

V_E – абсолютная скорость точки Е, движение вместе с главным ползуном по направлению совпадает с прямой, параллельной оси главного ползуна, направление .

= 43∙0,00087 = 0,037 (м/с)

V_ED – скорость точки Е относительно точки D. Направление перпендикулярно звену 4.

= 84,5∙0,00087= 0,074 (м/с)

Графическое изображение плана скоростей смотреть на чертеже формата А₁.

Определим угловую скорость третьего и четвертого звена по формулам:

, (11)

, (12)

ω₃=0,16/185·0,001=0,86 (с^-1),

ω₄=0,16/185·0,001=0,86 (с^-1).

Дата добавления: 2015-06-30