Расчет реакций в кинематических парах группы 4-5

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

Цель: Определить реакции в кинематических парах, учитывая силы и моменты инерции.

Расчет производим, начиная с последней из присоединенных к исходному механизму групп. Рассмотрим ее равновесие.

Итак, под действием следующих сил группа находится в равновесии:

G₅– сила тяжести главного ползуна, Н, определяется по формуле

, (22)

где m₅ - масса 5 звена, кг

g - ускорение свободного падения, м/с²

(Н),

(Н),

Р_И5 – сила инерции главного ползуна, Н. Звено совершает поступательное движение. Ускорение всех точек звена одинаково и равно ускорению точки Е, определяется по формуле:

, (23)

(Н).

Р_И4– сила инерции 4 звена, по величине равна произведению массы 4 звена на ускорение центра массы, определяется:

,

(Н).

М_И4 – момент сил инерции. Направление его противоположно угловому ускорению 4 звена. Определим по формуле:

М_И4 = I_S4·ε₄, (24)

M_И4=((9·100²)/12)·36,4=0,00273 (Н·м).

– тангенциальная составляющая реакции кулисы 3 на шатун 4, Н.

Определяется исходя из уравнения моментов:

,

,

= (0,0735+9,16·0-88,2·0,001·35)/0,001·100=-31,5 (Н)

– нормальная составляющая реакции кулисы 3 на шатун 4, Н. Величина этой реакции определится после построения плана сил.

Р_СХ – сила сопротивления рабочему ходу ползуна, Н.

Н.

Р₀₅ – реакция направляющей главного ползуна на ползун, Н. Величина этой реакции неизвестна, а направление ее совпадает с перпендикуляром к направляющей главного ползуна, определяется по формуле

, (25)

(Н).

Р₃₄ – полная реакция 3 звена на 4, определяется после построения плана сил и равна векторной сумме нормальной и тангенциальной составляющей:

, (26)

(Н).

Масштаб построения сил определяется, исходя из самой большой по значению силы

. (27)

Дата добавления: 2015-06-30