Силовой анализ механизма

Кинематическое исследование основного рычажного механизма

УКАЗАНИЯ О ПОРЯДКЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПО ЭТАПАМ

1) Провести структурный анализ и классификацию механизма по Ассуру, определить его степень подвижности, разбить на группы, указать порядок присоединения групп, класс, порядок и вид каждой группы, класс всего механизма.

2) Вычертить на листе формата А1 кинематическую схему механизма для 12 равноотстоящих положений ведущего звена, начиная с положения, определяемого поворотом ведущего звена (АО₁) на 15⁰ оси ОХ в сторону ОY первой системы координат. На плане положений механизма построить траекторию движения центров тяжести шатунов или точки приложения технологической силы на шатуне.

3) Используя планы положения механизма построить диаграмму перемещения выходного звена с 12 по 12 положение ведущего звена и дважды графически продифференцировать полученную функцию по времени (по углу повороту ведущего звена).

4) Для двенадцати положений механизма построить планы скоростей и двух расчетных положений - планы ускорений.

5) Подготовить исходные данные для расчёта кинематических параметров на ЭВМ, в которые входят:

а) вид группы и порядок их присоединения;

б) длины звеньев и их названия для каждой группы (ведущее звено, длина стойки, шатун, коромысло и т.д.);

в) начальный угол ведущего звена для первой присоединённой группы (как правило, φ₁¹ = 15⁰);

г) приращение угла поворота ведущего звена (как правило, Δφ₁ =30⁰);

д) число расчётных положений (как правило, n =12);

е) угловая скорость ведущего звена (для первой присоединённой группы);

ж) угловое ускорение ведущего звена;

з) уравнение связи угла поворота звена, входящего в разные замкнутые контуры;

е) номер звена, являющегося ведущим, для второй присоединённой группы.

5) Рассчитать кинематические параметры на ЭВМ.

6) По расчётным данным построить диаграммы кинематических параметров точки, лежащей на выходном звене (пример приведён на рисунке 2).

7) Сравнить скорости и ускорения выходного звена, полученных графически (методом планов) и аналитически (с помощью ЭВМ). Ошибка не должна превышать 3%.

8) По результатам кинематического исследования механизма сделать вывод.

1) Построить на листе формата А1 план первого заданного положения механизма план скоростей и ускорения для этого положения механизма (всё это можно скопировать с первого листа).

2) Определить силы инерции и моменты сил инерции, действующие на звенья и силы тяжести звеньев. массы которых даны.

3) Изобразить в масштабе планы положений всех групп механизма по отдельности и приложить все внешние силы, силы инерции и реакции отброшенных связей. При необходимости реакции связей разложить на нормальные и тангенциальные составляющие.

4) Провести силовой расчет первой отсоединенной группы, используя графические и графо-аналитические методы. При составлении уравнений моментов плечи сил определять графически, непосредственно на плане группы. Векторные уравнения для планов сил привести на листе вместе с масштабным коэффициентом плана сил.

5) Провести силовой расчет второй отсоединенной группы и т.д. При этом необходимо учитывать силу давления предыдущей группы на последующую.

6) Построить план положения ведущего звена и приложить к нему все действующие силы и силы инерции. Уравновешивающий момент М_у или уравновешивающую силу F_у определить из уравнения равновесия моментов сил.

7) Определить уравновешивающий момент М_у или уравновешивающую силу F_у методом рычага Н.Е.Жуковского, используя план скоростей механизма. Результаты сравнить. Расхождение не должно превышать 3%.

Дата добавления: 2015-06-28