КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Основне рівняння динаміки обертового тілаОсновне рівняння динаміки при поступальному русі тіла Для визначення руху тіла (системи матеріальних точок) можна використовувати другий закон динаміки де m - сумарна маса тіла; ас- прискорення центра мас тіла. У полі земного тяжіння центр мас совпадоет з центром ваги.
Нехай тверде тіло під дією зовнішніх сил обертається навколо осі Oz з кутовою швидкістю (рис.3). Рис.3 Розглядаючи тверде тіло як механічну систему, розіб'ємо її на безліч матеріальних точок з масою . Кожна точка рухається по колу радіуса rk з дотичним прискоренням і нормальнім прискоренням де - кутове прискорення. Використовуємо для кожної точки принцип Даламбера і докладемо сили інерції: - Дотичну - Нормальну Система сил, що діють на точку, за принципом Даламбера, знаходиться в рівновазі Тому алгебраїчна сума моментів відносно осі обертання повинна бути дорівнювати нулю: , де Мz - момент зовнішніх сил. Момент нормальних сил інерції дорівнюють нулю, тому сили перетинають вісь z. Сили, спрямовані по дотичній до кола, дорівнюють де - загальна величина, кутове прискорення тіла. Підставивши значення сили у формулу для визначення моментів, знайдемо Величина називається моментом інерції тіла відносно осі обертання і позначається У результате отримаємо висловлюня основне рівняння динаміки обертального тіла: де Мz - сума моментів зовнішніх сил щодо осі; - кутове прискорення тіла. Момент інерції тіла в цьому виразі визначають міру інертності тіла при обертанні. За висловом для моменту інерції можна визначити, що одиниця виміру цієї величини в системі Видно, що значення моменту інерції залежить від розподілення маси щодо осі обертання: при однаковій масі момент інерції більше, якщо основна частина маси розташована далі від осі обертання. Для збільшення моменту інерції використовують колеса зі спицями і отворами.
Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 1470; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |