Заданное командное управление

Виды управления. Цель управления.

Качество регулирования - в стандартах ISO9000.

ЛЕКЦИЯ 10

Основная цель управления по замкнутому контуру состоит в том, чтобы приспособить или откорректировать определенные переменные (обычно переменные выхода технических процессов) к заданным опорным переменным. Переменные, которые нужно управлять (регулируемые переменные) должны, с одной стороны, следовать за любыми изменениями опорных переменных настолько гладко, насколько возможно (хорошая реакция на изменения установок), и, с другой стороны, быть настолько устойчивыми, насколько возможно,к помехам, воздействующим на процесс (хорошая реакция на помехи). Имеется различие между заданным командным управлением и последовательным или прямым управлением.

Главная задача систем регулирования состоит в том, чтобы стабилизировать параметры процесса на заданном уровне при воздействии внешних возмущающих воздействий, действующих на объект управления. Этим занимаются системы автоматической стабилизации. Другой не менее важной задачей является задача обеспечения программного перехода на новые режимы работы. Решение этой проблемы осуществляется с помощью той же системы стабилизации, задание которой изменяется от программного задатчика.

Если выходная переменная процесса должна быть установлена на фиксированном уровне, который остается постоянным в течение времени, такой процесс определяется как команда заданной величине - командное управление. Примером этого в технике может служить попытка сохранять скорость машины на постоянном заданном уровне.

Дата добавления: 2014-01-03