Оценка приемистости гусеничной машины

Приемистость гусеничной машины оценивается временем и длиной пути разгона ее до максимальной скорости в заданных дорожно-грунтовых условиях. Время разгона определяется по графику (рисунок 2.5) Для определения длины пути разгона используется метод графического интегрирования.

Рисунок 2.5 – График разгона машин

Путь разгона машины пропорционален площади, ограниченной графиком скорости V=V(t) и осью времени, следовательно, можно записать

, (2.40)

где – полная площадь, ограниченная графиком скорости и осью времени;

– масштаб пути.

Масштаб пути определяется

, (2.41)

где – масштаб скорости;

– масштаб времени.

Для упрощения вычисления общую площадь разбивают на несколько отдельных площадей . Границы каждой площади выбирают в пределах монотонности изменения скорости. Вычислив величину каждой отдельной площади, рассчитывают длину пути, соответствующую этой площади:

;

;

…

. (2.42)

После вычисления длины пути разгона на каждом участке, строится график изменения пути разгона от времени, т.е. , который совмещается с графиком изменения скорости (рисунок 2.5). Общая длина пути разгона машины определяется суммой

. (2.43)

После окончания раздела пишется заключение по результатам выполненной работы и дается оценка степени решения поставленных в курсовом проекте задач.

Список используемой литературы

1. Сергеев А.В. Теория танка. - М.: ВА БТВ. 1973. 388с.

2. Васильев В.В.Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков:учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.

3.Савочкин В.А., Дмитриев А.Л. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. -М: Машиностроение. 1993, 320с.

4. Дмитриев Л.А., Чобиток В.А.. Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессорнвания гусеничных машин. -М.: Машиностуитение. 1976. 207с.

5. Каширин Е.А. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных и колесных машин. Сборник контрольных работ. – Омск: ОТИИ. 2007. 48 с.

6. Васильев В.В.Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков:учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.

7. Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Проектирование и конструкции: Учебник для вузов / Под ред. Г.И. Гладова. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. – 320 с.:ил.

8. Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Теория: Учебник для вузов / Под ред. Г.И. Гладова. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2006. – 215 с.:ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Дата добавления: 2015-08-31