Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины

Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины

Радиусом свободно поворота называют такой радиус поворота танка, при котором величина тормозной силы на отстающей гусенице равна нулю.

Радиус свободного поворота вычисляется по уравнению

, (2.1)

где – коэффициент сопротивления повороту машины при повороте с

R=В/2;

L – длина опорной поверхности:

B – ширина колеи;

a = 0,85 – опытный коэффициент;

f_гр – сопротивление прямолинейному движению, принимается по таблице 1 Приложения 3.

2.1. 2 Расчет минимального радиуса поворота гусеничной машины

Минимальный радиус поворота гусеничной машины реализуется при развороте машины на месте, при этом тяга на забегающей гусенице равна тяге на отстающей гусенице и противоположна по направлению.

Таким образом, минимальный радиус гусеничной машины будет определяться шириной колеи машины.

, (2.2)

2.1. 3 Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины

Для определения баланса мощности гусеничной машины в повороте необходимо разбить диапазон возможных радиусов поворота гусеничной машины на несколько частей, определив 5 контрольных точек возможных радиусов поворота.

В дальнейшем при расчетах будем определять значения показателей для каждой из 5 расчетных точек.

Дата добавления: 2015-08-31